控制工程基础课程第四章习题答案..docVIP

2007机械工程控制基础第四章习题答案 第4章 频率特性分析 4.1什么是系统的频率特性？ 答：对于线性系统，若输入为谐波函数，则其稳态输出一定是同频率的谐波函数，将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性，将输出的相位之差定义为系统的相频特性。系统的幅频特性和相频特性简称为系统的频率特性。 4.4若系统输入为不同频率的正弦，其稳态输出相应为。求该系统的频率特性。 解：由系统频率特性的定义知： 4.5已知系统的单位阶跃响应为，试求系统的幅频特性与相频特性。 解：由已知条件得：， 得系统传函为： 得系统频率特性：，其中 幅频特性为： 相频特性为： 4.6由质量、弹簧、阻尼组成的机械系统如图（4.6）所示。已知m=1kg，k为弹簧刚度，c为阻尼系数。若外力，由实验得到系统稳态响应为。试确定k和c。 解：由系统结构知系统的动力学方程为： 当m=1时，得系统传函为： ，得系统频率特性为： 。 其中，幅频特性为，相频特性为 由题意，当输入信号为时，，由其与稳态输出信号对应关系知：， 解得，。 4.8设系统的闭环传递函数为，当作用输入信号时，试求该系统的稳态输出。 解：系统的频率特性为 则系统的稳态输出为 4.9设单位反馈控制系统的开环传递函数为，当系统作用以下输入信号时，试求系统的稳态输出。 (1) 解：系统的闭环传递函数为： 。此题中，，得频率特性为： ，由此得：