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补充第1章例题与习题.
补充 例题与习题
【例1-3】如图1—19a所示刚架。在B处受一水平力A和活动铰链D处的约束反力。
(1)几何法以刚架为研究对象,取出分离体。
画出主动力和约束反力FND(垂直于支承面,沿DC方向),FP与FND相交于c点;根据三力平衡汇交定理,FNA的作用线必通过C点,如图l19b所示。最后作力多边形求未知力FND和FNA。
选力比例尺1cm=10kN,任取一点a,从a作FP的平行线段ab,并取ab=FP,再从a和b分别作FNA和FND的平行线相交于C,于是得到封闭的力三角形abc,如图1.19c所示。
根据力多边形法则,按各力矢量首尾相接的顺序,得出FNA和FD的指向。量出FNA和FND的长度经比例尺换算得
(2)解析法以刚架为研究对象,画出受力图如图19b所示。
选坐标系xAy。列平衡方程
由式(1-8)得KN
由式(1-9)得
解得:
均为正值,表示所假设的方向与实际指向相同。
【例14】增力机构如图1—20a所示,已知活塞D上受到液压力FP=300N,通过连杆BC压紧工件。当压紧平衡时,杆AB、BC与水平线的夹角均为α=8°。不计各杆自重和接触处的摩擦,试求工件受到的压力。
解根据作用力与反作用力定律,工件所受的压力可通过求工件对压块的反力FQ而得到,因已知力FP作用在活塞上,而活塞杆与压块间有一根二力杆相联系,所以必须分别研究活塞BD和压块C的平衡才能解决问题。
图1-20增力机构受力分析
(1)取活塞杆BD为研究对象 作用在活塞上的力有液压力FP和二力杆AB、BC的约沿着各自杆的中心线,其指向假设如图1-20b所示。显然,这是xBy(见图1—20b),列出平面汇交力系的平衡方程:
(1-10)
(1-11)
由式(1—10)可得
代入式(1-11),解得
(2)再取压块c为研究对象作用在压块上的力有支承面的反力FN和工件的反力FQBC的反力等值、反向、共线。压块C的受力图如图1-20c所示,以C点为原点取直角坐标系xCy,这也是一平面汇交力系,列出平衡方程
代入上式,可得
由作用与反作用定律可知,工件受到的压力与FQ等值、反向。
l-6】圆柱直齿轮传动中,轮齿啮合面间的作用力为Fn,如图1-24所示。已知Fn=500N.=20°.
试计算齿轮的传动力矩。
【解】应用合力矩定理
【例l-7图1.28所示的电动机轴通过联轴器与工作轴相联接,联轴器上四个螺栓A、B、C、D的孔心均匀分布在一直径为15m的圆周上,电动机传给联轴器的力偶矩M为25kN· m,试求每个螺栓所受的力的大小?
解取联轴器为研究对象。作用于联轴器上的力有M和四个螺栓的反力,方向如图128所示。现假设四个螺栓受力均
则它们组成两个力偶和并与M平衡。
(1-12)有
而
所以
【例1-8 梁AB一端固定、一端自由,如图131a所示。梁上作用有均布载荷,载荷集度在梁的自由端还受有集中力F和力偶矩为M的力偶作用,梁的长度为l,试
A处的约束反力。
图1-31悬臂梁受力分析
解
(1)取梁AB为研究对象并画出受力图,如图1.31b所示。
(2)列平衡方程并求解。注意均布载荷集度是单位长度上受的力,均布载荷简化结果为一合力,其大小等于q与均布载荷作用段长度的乘积,合力作用点在均布载荷作用段的中点。
解得
【例1-9】 图1—33a所示为一手动水泵,图中尺寸单位均为cm,已知BC所受的力、连杆A的反力以及液压力
图1-33手动水泵受力
ABD、连杆BC和活塞c为研究对象。分析可知,BC杆不计自重时为由作用力与反作用力原理知
各力方向如图所设。
(1)、以手柄ABD为研究对象,受力图如图133b所示,对该平面任意力系列出平衡方程:
(2)取连杆BC为研究对象。受力图如图1—33e所示。对二力杆BC,结合作用力与反作用力原理,有
(3)取活塞C为研究对象。由受力图(见图1—33d)可知,这是一个平面汇交力系的平衡问题,列出平衡方程求解
【例1-10】在图134中,若=20°,螺旋角β=25°,求轴向力Fa圆周力F和径向力FR的大小。
解过力Fn的作用点0取空间直角坐标系,使齿轮的轴向、圆周的切线方向和径向分别为x、y和z轴。由式(1—22)则有
例l11】一车床的主轴如图136a所示,齿轮C直径为200mm,卡盘D夹住一直径为1mm的工件,A为向心推力轴承,B为向心轴承。切削时工件匀速转动,车刀给工件的切齿轮C在啮合处受力为F,作用在齿轮的最低点如l-36b所示。不考虑主轴及其附件的重量与摩擦,试求力F的大小及A、B处的约束力。
解选取主轴及
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