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轮式拖拉机在典型路况下轮胎受力仿真分析翻译.
河北建筑工程学院
毕业设计(论文)外文资料翻译
系别: 机械工程系
专业: 机械设计制造及其自动化
班级: 机094
姓名: 侯雪鹏
学号: 2009307406
外文出处:Cutting tool applications
附 件:1、外文原文;2、外文资料翻译译文。
指导教师评语:
签字:
年 月 日 注:请将该封面与附件装订成册。
外文原文(复印件)
2、外文资料翻译译文
译文标题(3号黑体,居中)
××××××××(小4号宋体,1.5倍行距)××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…………。(要求不少于3000汉字)
轮式拖拉机在典型路况下轮胎受力仿真分析
徐飞军,黄文倩,陈立平※
国家农业信息化工程技术研究中心,通讯作者——:+ 86-10电子邮件:?
拖拉机作为动力机械,在农业上有着广泛的应用。轮式拖拉机在整机结构的先进性、使用的可靠性、转弯的灵活性及作业的适用范围等方面均优于履带式拖拉机[1]。尤其是轮胎对路面破坏作用小这一点,使得轮式拖拉机成为在农业生产中普遍使用的动力机械。由于轮式拖拉机自身以及使用环境的复杂性,传统的研究方法导致研制费用高、周期长。黑龙江八一农垦大学的王新忠等[2]对轮式拖拉机在不平地面行驶过程中的振动进行了分析,并建立了轮式拖拉机的力学模型和振动方程。 同济大学的左曙光[3]分析了路面不平度幅值及路面空间频率变化对地面附着性能的影响,得出路面不平度增大时,路面对车轮的附着能力下降,使制动距离增长的结论。 吉林工业大学的郑联珠等[4]对田间有效软路面谱的形成过程建立了力学模型,并进行了理论计算。H. Shibly[5]等人对刚性驱动轮在低内聚力可变形的地面上进行了分析研究。但由于轮式拖拉机结构特别复杂,且轮胎与地面间存在大量接触碰撞,早期主要用纯数学建模方式对轮胎受力进行研究,很难建立准确的动力学模型。
随着地面力学以及多体动力学的发展和完善,为研究轮式拖拉机工作平稳性仿真分析提供了理论与技术支持。本文通过多体动力学软件 RecurDyn 的 Fiala 轮胎模块,建立轮胎与地面的相互作用模型,对轮式拖拉机在典型工作情况下轮胎受力情况进行了仿真分析。
轮胎力学模型
拖拉机在行驶过程中,所有地面作用力都是通过轮胎作用在拖拉机上的,拖拉机轮胎的机械特性对拖拉机操纵稳定性有着非常重要的影响[6-10]。常用于动力学仿真计算的轮胎模型多种,其中 Fiala 轮胎模型考虑了复杂的胎体变形,可计算纵向力、侧向力、垂直力、回正力矩、滚动阻力矩和侧偏角、滑移率及垂直方向变形的变化规律[11-12], 有较高精确度和广泛的适用性, 因此在本研究中采用 Fiala 轮胎模型。
Fiala 模型中的垂直力由下式[13]计算
(1)
式中: —垂直刚度引起的垂直力,N;
—垂直阻尼引起的垂直力,N。
Fiala 模型中的纵向力由下式计算,当处于弹性变形状态时,,则
(2)
当处于滑移状态时, ,则
(3)
,
式中: ——垂直力,N; ? ——摩擦率;
——纵向滑移,m; ——纵向滑移的阈值,m;——滑移率,N/m。
Fiala 模型中的侧向力 Fy由下式计算,当处于弹性变形状态时, 则 (4)
式中:
当处于滑移状态时,,则
(5)
式中:? ——侧偏角, ();
——侧偏角的阈值,();
——侧偏刚度系数。
Fiala 模型中的回正力矩 Tz由下式计算,当处于弹性变形状态时, ,则
(6)
式中: r ——轮胎半径,m。
当处于滑移状态时,,
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