轮式拖拉机在典型路况下轮胎受力仿真分析翻译..docVIP

河北建筑工程学院 毕业设计（论文）外文资料翻译 系别： 机械工程系 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机094 姓名： 侯雪鹏 学号： 2009307406 外文出处：Cutting tool applications 附 件：1、外文原文；2、外文资料翻译译文。 指导教师评语： 签字： 年 月 日 注：请将该封面与附件装订成册。 外文原文（复印件） 2、外文资料翻译译文 译文标题（3号黑体，居中） ××××××××（小4号宋体，1.5倍行距）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…………。（要求不少于3000汉字） 轮式拖拉机在典型路况下轮胎受力仿真分析 徐飞军，黄文倩，陈立平※ 国家农业信息化工程技术研究中心，通讯作者——：+ 86-10电子邮件：? 拖拉机作为动力机械，在农业上有着广泛的应用。轮式拖拉机在整机结构的先进性、使用的可靠性、转弯的灵活性及作业的适用范围等方面均优于履带式拖拉机[1]。尤其是轮胎对路面破坏作用小这一点，使得轮式拖拉机成为在农业生产中普遍使用的动力机械。由于轮式拖拉机自身以及使用环境的复杂性，传统的研究方法导致研制费用高、周期长。黑龙江八一农垦大学的王新忠等[2]对轮式拖拉机在不平地面行驶过程中的振动进行了分析，并建立了轮式拖拉机的力学模型和振动方程。 同济大学的左曙光[3]分析了路面不平度幅值及路面空间频率变化对地面附着性能的影响，得出路面不平度增大时，路面对车轮的附着能力下降，使制动距离增长的结论。 吉林工业大学的郑联珠等[4]对田间有效软路面谱的形成过程建立了力学模型，并进行了理论计算。H. Shibly[5]等人对刚性驱动轮在低内聚力可变形的地面上进行了分析研究。但由于轮式拖拉机结构特别复杂，且轮胎与地面间存在大量接触碰撞，早期主要用纯数学建模方式对轮胎受力进行研究，很难建立准确的动力学模型。 随着地面力学以及多体动力学的发展和完善，为研究轮式拖拉机工作平稳性仿真分析提供了理论与技术支持。本文通过多体动力学软件 RecurDyn 的 Fiala 轮胎模块，建立轮胎与地面的相互作用模型，对轮式拖拉机在典型工作情况下轮胎受力情况进行了仿真分析。 轮胎力学模型 拖拉机在行驶过程中，所有地面作用力都是通过轮胎作用在拖拉机上的，拖拉机轮胎的机械特性对拖拉机操纵稳定性有着非常重要的影响[6-10]。常用于动力学仿真计算的轮胎模型多种，其中 Fiala 轮胎模型考虑了复杂的胎体变形，可计算纵向力、侧向力、垂直力、回正力矩、滚动阻力矩和侧偏角、滑移率及垂直方向变形的变化规律[11-12]， 有较高精确度和广泛的适用性， 因此在本研究中采用 Fiala 轮胎模型。 Fiala 模型中的垂直力由下式[13]计算 (1) 式中： —垂直刚度引起的垂直力，N； —垂直阻尼引起的垂直力，N。 Fiala 模型中的纵向力由下式计算，当处于弹性变形状态时，，则 （2） 当处于滑移状态时， ，则 (3) ， 式中： ——垂直力，N； ? ——摩擦率； ——纵向滑移，m； ——纵向滑移的阈值，m；——滑移率，N/m。 Fiala 模型中的侧向力 Fy由下式计算，当处于弹性变形状态时， 则 （4） 式中： 当处于滑移状态时，，则 （5） 式中：? ——侧偏角， ()； ——侧偏角的阈值，（）； ——侧偏刚度系数。 Fiala 模型中的回正力矩 Tz由下式计算，当处于弹性变形状态时， ，则 （6） 式中： r ——轮胎半径，m。 当处于滑移状态时，，