第6章 激光测速与测距技术（参考）.ppt

* 4.3.1 脉冲激光测距 1. 测量原理 脉冲激光测距原理 由激光器发出持续时间极短的脉冲激光(称为主波)，经过待测的距离L射向被测目标。被反射的脉冲激光(回波信号)返回测距仪，由光电探测器接收。当光速为c，激光脉冲从激光器到待测目标之间往返时间为t，就可算出待测目标的距离为 * 2. 测量系统 （1）组成：脉冲激光发射系统、 接收系统、门控电路、时钟脉冲 振荡器以及计数显示电路 脉冲激光测距系统 （2）测量过程：首先对准目标， 启动复位开关K，复原电路给出复 原信号，使整机复原，准备进行 测量。同时触发脉冲激光发生器， 产生激光脉冲。该激光脉冲有一小 部分能量由参考信号取样器直接送到接收系统，作为计时的起始点，大部分光脉 冲能量射向待测目标。由目标反射回测距仪处的光脉冲能量，被接收系统接收。 参考信号(主波信号)和回波信号先后由光电探测器变换为电脉冲，并加以放大和 整形。整形后的参考信号使T触发器翻转，控制计数器开始对晶体振荡器发出的时 钟脉冲进行计数。整形后的回波信号使T触发器的输出翻转无效，从而使计数器停 止工作。根据计数器的输出可计算出待测目标的距离 式中，N为计数脉冲个数；f为计数脉冲的频率。 * （3）分辨率 系统的分辨率决定于计数脉冲的频率。由于光速很快，计时基准脉冲和计数 器频率的高低直接影响着所获得的测距精度。 ①过高的时钟脉冲不易获得； ②普通电子元器件无法保证精度，但选用高速器件会增加系统设计难度， 成本大幅提高。 （4）测距精度 * 6.3.2相位激光测距 1、相位测距原理 f — 调制频率 c — 光速 光波从A点传到B点的相移 ： 式中m是零或正整数； 是个小数， A，B两点之间的距离L： t — 光由A点传到B点所需时间 （1） 波长为： （2） （3） 用“光尺”测量距离 波长λ是相位式激光测距仪量度距离的一把尺子 * 光波往返一次后的相位变化 光波经2L距离后的相位变化 假设测距仪的接收系统置于A(实际上测距仪的发射和接收系统都是在点 ) 则有 相位测量技术只能测量出不足 的相位尾数，只能确定小数： 的相位尾数的 当距离Lλ/2时，即m=0时，可确定距离L为 因此，当距离L大于Ls时 ，仅用一把“光尺”是无法测 定距离的 ，怎么办？ （4） （5） （6） * 解决办法 ①降低调制频率，使得LsL即可确定距离L 缺点：由于测相系统存在的测相误差，使得所选用的Ls愈大时测距误差愈大 ②用一组(两个或两个以上)测尺一起对距离L进行测量 优点：解决了测距仪高精度和长测程的矛盾，其中最短的测尺保证了必要的 测距精度，最长的测尺则保证了测距仪的测程。 测尺频率 直接测尺频率方式：测尺频率fs是直接和测尺长度Ls相对应的，即测尺长度 直接由测尺频率所决定 测程要求l00km，精确到0.01m ，如果采用相位测量系统的精度为1‰ ， （7） 需要三把光尺，即Ls1=105m，Ls2=103m， Ls3=10m，相应的光的调制频率分 别为fsl=1.5KHz， fs2 =150KHz， fs3 =15MHz。显然，要求相位测量电路要 在这么宽的频带内都保证1‰的测量精度是难以做到的，因此实际测量中，有 些测距仪不采用上述直接测尺频率方式，而采用集中的间接测尺频率方式。 * 集中的间接频率方式 假定用两个频率fsl和fs2调制的光分别测量同一距离，有 由式(6-53)和式(6-54)经过简单的运算，可得 （8） （9） （10） 其中 则有 （11） 间接频率方式：用fs1和fs2分别测量某一距离时，所得相位尾数 和 之差， 与用fs1和fs2的差频频率fs =fs1-fs2测量该距离时的相位尾数相等 fs1、fs2 — 间接测尺频率 fs—相当测尺频率 * 间接测尺频率 相当测尺频率f二=f-fl 测尺长度 精度 fs1 f=15MHz 15MHz 10m lcm f s2 fl=0.9f 1.5MHz 100m 10cm f2=0.99f 150KHz 1km 1m f3=0.999f 15KHz 10km 10m f4=0.9999f 1.5kHz 100km 100m 间接测尺频率、相当测尺频率及测尺长度 * 差频测相原理框图 * 相位测距与脉冲测距的区别： 调制方式不同，脉冲测距调制激光器产生巨脉冲，相位测距调制激光器产生强度成余弦变化的连续波 信号处理方式不同，脉冲测距用开关电路高频脉冲计数，测量内外光路产生的两个脉冲之间相距的时间，相位测距比较主振信号与返回信号之间相位差，来计算光线从测距仪到被测点传播往返的时间 *