机电一体化-插补原理.pptVIP

* Interpolation * 圆弧插补积分运算过程（续） 脉冲个数 积分运算 进给方向 积分修正 坐标计算 终点判别 JVX+JRX→JRX JVY+JRY→JRY JRX – 8 →JRX JRY – 8 →JRY JVY – 1 →JVY JVX + 1 →JVX JΣX JΣY 9 6+4=10 7+4=11 -X，+Y 10-8=2 11-8=3 4-1=3 4+1=5 3 0 10 2+5=7 11 7+5=12 -X 12-8=4 3-1=2 2 12 4+5=9 -X 9-8=1 2-1=1 1 13 1+5=6 14 6+5=11 -X 11-8=3 1-1=0 0 * Interpolation * 思考题 什么是数字积分法？ 直线的起点坐标为原点，终点坐标分别为： ⑴A（8，11） ⑵（9，3） 试用DDA法对这条直线进行插补,画出刀具运动轨迹。 顺圆的起点A，终点B的坐标如下： ⑴A（6，8） B（10，0） ⑵A（8，3） B（3，8） 试用DDA法对它们进行插补，并画出刀具运动轨迹。 试用数字积分法推导第四象限顺圆插补公式 何谓“左移规格化”？它有什么作用？ 数字积分法对直线和圆弧插补有何异同？ interpolation 2001.11. chapter 3 * 2002.11.26.00级/2003.11.01级/2004.11.23.02级/2005.12.4.03级 interpolation 2001.11. chapter 3 * 2001.11.22. interpolation 2001.11. chapter 3 * 2002.11.29.00级 interpolation 2001.11. chapter 3 * 2003.11.27.Thurs.01级 interpolation 2001.11. chapter 3 * 2004.11.29. interpolation 2001.11. chapter 3 * 2001.11.24. interpolation 2001.11. chapter 3 * interpolation 2001.11. chapter 3 * 2003.11.28.Fri01级 interpolation 2001.11. chapter 3 * 2002.12.2. interpolation 2001.11. chapter 3 * 2003.12.4.Thur01级 interpolation 2001.11. chapter 3 * 2001.12.1. interpolation 2001.11. chapter 3 * 2003.12.5.Fri01级 interpolation 2001.11. chapter 3 * 2003.12.18. Thur 01级/ * Interpolation * 终点判别方法 计算进给总步数 插补运算开始前计算两个坐标进给总步数J=|Xe-Xo|+|Ye-Yo| 插补过程X或Y每走一步，J减1 当J=0时到达终点 分别计算两个坐标进给总步数 X轴坐标进给步数：JX=|Xe-Xo|，=＞JX =0 Y轴坐标进给步数：JY=|Ye-Yo|，=＞JY =0 当JX、JY都为0时，到达终点 * Interpolation * 计算某一方向插补总数 直线插补时，取长轴 若|Xe-Xo| |Ye-Yo| 长轴为X轴，J=|Xe-Xo|，=＞，J=0 若|Ye-Yo| ≥ |Xe-Xo| 长轴为Y轴，J=|Ye-Yo|，=＞，J=0 圆弧插补时，根据终点靠近X或Y轴确定 若终点落在X轴两侧45°区域内，最后进给一步必定为Y，终点判别计算Y坐标进给总步数 若终点落在Y轴两侧45°区域内，最后进给一步必定为X，终点判别应计算X坐标进给总步数 注意：以上几种判别方式，若插补的是跨象限圆弧，则终点判别计算的总步数应为所有跨象限进给步数绝对值之和 * Interpolation * 进给速度的合成 vf直接影响加工零件的粗糙度和精度，且与刀具和机床的寿命及生产效率密切相关 vf调整 vf编程：指令vf vf手调：利用操作面板上vf旋钮随时调节vf vf的合成 注：刀具的vf是插补方法的重要指标，也是选择插补方法的依据 * Interpolation * 逐点比较法直线插补速度 设直线OA如图 插补时钟脉冲频率为f0，循环数为N 刀具从起点运动到终点的时间 X Y O A（Xe,Ye） Vf L α P（Xi,Yi） F0 F0 完成N个插补循环所需时间 t运动与t循环两个时间应该相等，即 则刀具的进给速度为 * Interpolation * ∵插补循环数N与刀具沿X、Y轴走的总步数（总长度）相等 即：N=Xe