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上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 设质点绕圆心在作变速圆周运动，在其上任意选一点可建立如下坐标系，其中一根坐标轴沿轨迹在该点P 的切线方向，该方向单位矢量用et 表示；另一坐标轴沿该点轨迹的法线并指向曲线凹侧，相应单位矢量用en 表示，这就叫自然坐标系。 一、切向加速度和法向加速度 显然，沿轨迹上各点，自然坐标轴的方位是不断变化着的。 1.自然坐标系 §1-2 圆周运动和一般曲线运动 B R d? A 为单位矢量， 大小不变，但方向改变 2.切向加速度和法向加速度 因为 所以 t时刻：A点 t+dt时刻：B点 dt时间内经过弧长ds ds对应圆心角角度d? 即与 同向 B R d? A 因为 所以 圆周运动中的切向加速度at和法向加速度an 切向加速度改变速度的大小，法向加速度改变速度的方向。 O x R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 角速度 角加速度 单位：rad/s 单位：rad/s2 二、圆周运动的角量描述 B 匀角加速圆周运动 是恒量 一般圆周运动 匀速圆周运动 是恒量 讨论： R O x 圆周运动既可以用速度、加速度描述，也可以用角速度、角加速度描述，二者应有一定的对应关系。 ? ? +?? ?0 ?0+?? t+?t B t A