快捷断点复归功能说明.docVIP

快捷 斷點復歸功能說明： 圖案說明 表示程式移動(G00 or G01) 表示手動移動 (Jog模式) 以西門子控制器為例： Case 1 ：無換刀 Case 2：有換刀 Flexium 控制器的斷點復歸功能說明： 限制： 在axis recall功能啟動下，若利用主軸解激磁方式讓主軸停止，會耗費一段時間。 由於目前尚無單節插入之功能，故若完成手動換刀步驟後，無法再加入量刀程式。 目前解決方法： 在axis recall功能啟動下，若要使主軸停止，則由PLC控制主軸轉速(%W變數PlcSpeedControl=1，Speed=0)，若要使主軸轉動，則由NC控制主軸轉速(%W變數PlcSpeedControl=)。 利用PlcCallSubroutine功能PlcCallSubroutine功能 Flexium控制器斷點復歸說明： Case 1： Case 2 ：有換刀 目前遇到的問題與說明： 目前於快捷的專案加入axis recall功能，但在機台第一次執行axis recall功能時，無法讓使用者手動移動。但若先切換至Jog模式讓三軸反覆移動2到3次後在執行axis recall功能，就可以讓使用者手動移動。目前原因還在測試與尋找中。 已解決：原因出在當進入axis recall功能時，NC必須為feedhold狀態及Jog Mode (flexium_nck.RCNC.general.mode 為 manual mode 且Flexium_NCK.WCNC.General.JogIncrement = EnumJogInc.Inc_Continous) 目前只完成斷點復歸之功能測試與機台作動。單節收尋配合斷點復歸之功能尚未完成。 已測試：Flexium控制器有提供單節收尋之功能，但目前只能收尋N碼，且N碼的限制最大為32768，詳細作動情形請參考附件。目前待Foxnum人機增加單節收尋之功能頁面。 由於目前快捷的量刀功能還在修正，須等快捷量刀功能確定後，方可修改%9999，以完成開啟axis recall後的量刀功能。 更改快捷機台專案POU，限制axis recall功能需在程式(Cycle start)執行狀態下才可啟動。 目前更改過後的axis recall功能有兩種作動方式： 於程式執行中按下axis recall鍵，當目前的程式單節執行完後會進入%9999的程式中，此時主軸會自動提刀並且進入feedhold狀態，並執行axis recall功能。由於此作動會執行%9999，故可將量刀程式編寫於%9999中，故於axis recall功能啟動過程中有換刀動作，可執行量刀程式。 於程式執行中先按下feedhold鍵使機台處於feedhold狀態，在按下axis recall鍵，此時會執行axis recall功能，但由於此種作動不會執行%9999，故主軸無法自動提刀，且換刀後無法執行量刀程式(因flexium控制器尚無單節插入功能)。(作動方式同西門子控制器的Case 1) 由於foxnum人機尚未增加axis recall功能之相關頁面，故目前用PLC message(寫在PLC99999.XPI檔案內)來通知使用者現在是否執行axis recall功能。 N800 $Invertion (進入axis recall功能，允許三軸任意移動) N801 $Axis Recall (只允許三軸往斷點方向移動) N802 $Please wait for the spindle come back to the OM of Z axis . (等待目前單節執行完後，主軸回到Z軸機械原點) Axis recall功能有使用到的E變數說明 變數 說明 E10020 %9999開始執行 E10021 通知PLC下達Feedhold命令 E20021 啟動axis recall功能中有無手動換刀信號 Ps：於%11000程式中需加入E10020=0與E10021=0，如此方可確保在axis recall功能執行中按下reset後取消axis recall功能。 附件 Flexium 控制器的單節收尋配合斷點復歸功能說明 Flexium控制器的Search mode包含單節收尋與斷點復歸之功能。 Flexium控制器單節收尋功能只能收尋到工件程式中的N碼(Nxx)。(上限值為32768) 切換到search mode，輸入欲收尋的N碼，按下cycle start後，控制器會收尋到N碼的前一單節。(ex：輸入N3，按下Cycle start後則會收尋到N3的前一單節