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雙軸搖桿模組(控制自走車) 實驗目的 何謂Zigbee? ZigBee是一種無線網路協定，主要由ZigBee Alliance制定，底層是採用IEEE 802.15.4 標準規範的媒體存取層與實體層。主要特色有低速、低耗電、支援大量網路節點、支援多種網路拓撲。 ZigBee協定層從下到上分別為實體層(PHY)、媒體存取層(MAC)、網路層(NWK)、應用層(APL)等網路裝置的角色可分為ZigBee Coordinator、ZigBee Router、ZigBee End Device等三種。支援網路拓撲有Star、Tree、Mesh等三種。 實驗原理 b. XBee特色 ISM 2.4 GHz 工作頻率 ?? 1 mW (0 dBm) 低功率消耗(依傳輸距離規格而不同) ?? RPSMA、U.FL.、Chip or Whip 三種可選擇的天線 ?? 工業級工作溫度範圍(-40° C to 85° C) ?? 3.3V @ 50mA (另提供5V轉接板) ?? 最大通訊速率250kbps ?? 最大傳輸距離可達1.6km(室外) 至16 mile ?? Fully FCC 認證 ?? 含6 個10-bit ADC 輸入pins及8 個數位的IO pins ?? 具128-bit 加密 ?? 單一網路容許可超過65000個裝置 ?? 具AT or API 等命令設置 c.