直接转矩控制应用实例.pptxVIP

直接转矩控制应用实例第十三组童乐2120150863 魏苗苗2120150868直接转矩控制的特点直接转矩控制在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，直接控制磁链和转矩，计算简单。直接转矩控制用电压矢量直接控制转矩，控制信号的物理概念明确。直接转矩控制方法，转矩和磁链都采用两点式调节器，把误差限制在容许的范围内。直接转矩控制中定子磁场定向，只要定子电阻确定就可以观测出磁链，减少了电机参数对系统性能的影响。磁链闭环直接转矩控制原理框图应用实例控制对象：可功率回收的电机交流调速驱动电路控制芯片：TMS320F28335编译器：CCS3.3程序下装：JTAG仿真器系统软件设计系统软件设计包括初始化程序和DTC实现程序，DTC实现程序是通过定时器中断实现的。系统软件设计—初始化初始化程序主要包括：设定电机参数、变量赋初值、以及定时器、ADC、I/O 、ePWM等模块的初始化。系统软件设计—DTC实现DTC实现程序是通过定时器中断实现的，其中断服务程序包括AD转换、3/2变换、转矩和磁链观测模型、读取转速并计算转矩给定值、转矩和磁链滞环比较器、磁链扇区的判断、查表确定电压矢量、写PWM寄存器等。确定三相定子电压和电流?在DTC实现程序中，执行AD转换后，获得采样数据：两相定子电流、和直流母线电压。由开关状态和直流母线电压，可以计算得到PWM逆变电路输出的三相定子电压，记为 、 、确定三相定子