第四章 SIEMENS数控系统解析.ppt

某配套SIEMENS 810M GA3的立式加工中心，开机后显示“ALM2000”机床无法正常起动。 故障分析及处理：SIEMENS 810M GA3系统出现ALM2000(急停)的原因是CNC的“急停” 信号生效。在本系统中，“急停” 信号是PLC至CNC的内部信号，地址为Q78.1(德文版为A78.1)。通过CNC的“诊断”页面检查发现Q78.1为“0”，引起了系统急停。 * * 进一步检查机床的PLC程序，Q78.1为“0”的原因是由于系统I/O模块中的“外部急停”输入信号为“0”引起的。对照机床电气原理图，该输入信号由各进给轴的“超极限”行程开关的常闭触点串联而成。 经测量，机床上的Y方向“超极限”开关触点断开，导致了“超极限”保护动作，实际工作台亦处于“超极限”状态。 鉴于机床Y轴无制动器，可以比较方便地进行机械手动操作，维修时在机床不通电的情况下，通过手动旋转Y轴的丝杠，将Y轴退出“超极限”保护，再开机后机床恢复正常工作。 * * 例4-3：某配套SIEMENS 810M的龙门加工中心，手动移动X轴时，系统出现ALMll20报警。 故障分析及处理：SIEMENS 810M出现ALMll20报警的含义是“停止时夹紧允差超过”。根据该系统的特点，以上报警的实质是停止时的位置跟随误差超出了参数MD2120设定的允许误差范围。 * * 由于机床工作台运动正常，故障原因应与系统参数设定有关，检查系统与报警有关的参数，发现该机床的系统参数NC-MDl56=0。 在SIEMENS 810M系统中，该参数为“位置跟随误差消除时间”设定，当此值设定为“0”时，系统在编程的理论值到达后，即开始检测跟随误差，由于此时位置环尚未完成闭环调节，因此会引起上述报警。 通过设定NC-MDl56为500ms后，故障消除，机床恢复正常。 * * 例4-4：配套SIEMENS 802D系统的数控铣床，开机时出现报警：ALM380500，驱动器显示报警号ALM504。 故障分析及处理：驱动器ALM504报警的含义是：编码器的电压太低，编码器反馈监控失效。经检查，开机时伺服驱动器可以显示“RUN”，表明伺服驱动系统可以通过自诊断，驱动器的硬件应无故障。经观察发现，每次报警都是在伺服驱动系统“使能”信号加入的瞬间出现，由此可以初步判定，报警是由于伺服电动机加入电枢电压瞬间的干扰引起的。 重新连接伺服驱动的电动机编码器反馈线，进行正确的接地连接后，故障清除，机床恢复正常。 * * 例4-5：某配套SIEMENS 3M的立式加工中心，在使用过程中经常无规律地出现“死机”、系统无法正常起动等故障。机床故障后，进行重新开机，有时即可以正常起动，有时需要等待较长的时间才能起动机床；机床在正常起动后，又可以恢复正常工作。 故障分析及处理：由于该机床只要在正常起动后，即可以正常工作；且正常工作的时间不定，有时可以连续进行数天，甚至数周的正常加工；有时却只能工作数小时，甚至几十分钟，故障随机性大，无任何规律可寻，此类故障属于比较典型的“软故障”。 * * 根据以上结论，可以基本确定引起机床故障的原因在输入电源部分。对照机床电气原理图检查，系统的直流24V输入使用的是普通的二极管桥式整流电路供电，这样的供电方式在电网干扰较严重的场合，通常难以满足系统对电源的要求。最后，采用了标准的稳压电源取代了系统中的二极管桥式整流电路，机床故障被排除。 * * 例4-6：810T系统数控淬火机床，当按下NC启动按钮时，系统开始自检，但当显示器刚出现基本画面时，数控系统马上掉电自动关机。再按NC启动按钮，出现同样故障现象。 故障分析及处理：此故障可能是由于810系统24V供电电源的问题或NC系统的问题造成的。 * * 例4-7：配套SIEMENS 802D系统的数控铣床，开机时出现报警：ALM380500、400015、400000、025201、026102、025202：驱动器显示报警号ALM599。 故障分析及处理：根据系统诊断说明书，检查以上报警的内容如下： ALM380500：PROFIBUS DP驱动器连接出错； ALM400015：PROFIBUS DP I/O连接出错； ALM400000：PLC停止； ALM025201：驱动器1出错； ALM025202：驱动器1出错，通信无法进行； ALM026102：驱动器不能更新； 伺服驱动器ALM599：802D与驱动器之间的循环数据转换中断。 * * 综合以上分析，报警的检查应重点针对I/O单元(PP72/48)进行。经检查，该机床的I/O单元(PP72/48)指示灯“POWER”不亮，表明I/O单元无DC24V。测量外部供电DC24V正常，I/O单元内部全部熔断器都正常，由此初步判定故障原因在DC24V的输入回