1.1直流电机的基本工作原理与结构教学内容.ppt

第1章 直流电机 1.2 直流电机的电枢绕组简介 1.3 直流电机的电枢反应 本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流电机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及改善换向方法，从应用角度分析直流发电机的运行特性和直流电动机的工作特性。 1.4 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率 1.5 直流电机的换向 1.6 直流发电机 1.7 直流电动机 1.1 直流电机的基本工作原理与结构 思考题与习题 基本要求： 1.掌握直流电机的基本工作原理； 2.了解直流电机的基本结构和各部件的主要作用； 3.明确直流电机的铭牌中主要额定数据及其含义以及在使用电机时应当注意的事项； 4.了解单叠绕组各节距的计算方法,能够看懂并会绘制单叠绕组展开图，了解其主要特点； 5.了解电枢反应对电机的影响； 6.熟练掌握电枢电动势和电磁转矩的计算公式； 7.熟练掌握直流发电机和直流电动机中电枢电动势和电磁转矩的性质； 8.了解直流电机的换向过程和改善换向的方法； 9.掌握直流电机的各种励磁方式； 10.掌握电磁功率的关系式，并理解直流电机中机电能量是可以彼此互相转换的； 11.了解电机的可逆原理。会判断一台电机是运行在电动状态还是发电状态； 12.掌握根据发电机惯例和电动机惯例的稳态运行基本方程式； 13.掌握自励直流发电机的自励建压过程和条件； 14.掌握直流发电机的运行特性； 15.掌握他励直流电动机运行时电机内的功率关系。 1.1 直流电机的基本工作原理与结构 教学内容： 1.1.1 直流电机的基本工作原理 1.1.2 直流电机的主要结构 1.1.3 直流电机的铭牌数据及主要系列 教学目的与要求： 1 掌握直流电机的基本工作原理 2 了解直流电机的主要结构 4 了解直流电机的主要系列 3 掌握直流电机的额定值 1.1 1.1.1 直流电机的基本工作原理 一、直流发电机的工作原理 右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。 直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。 1.1.1 当原动机驱动电机转子逆时针旋转同时，线圈abcd将感应电动势。如右图，导体ab在N极下，a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，c点高电位，d点低电位；电刷A极性为正，电刷B极性为负。 直流发电机模型 1.1.1 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后，如右图。 与电刷A接触的导体总是位于N极下，与电刷B接触的导体总是位于S极下,电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。 导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。 1.1.1 二、直流电动机的工作原理 把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将有电流流过。 直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。 在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S 极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。 1.1.1 原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。1直流电动机基本工作原理.avi 与直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。 当电枢旋转到右图所示位置时 直流电动机模型 1.1.1 直流电动机的工作原理示意图 1.1.1 第1章 直流电机