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《工程数学》各章重、难点 根据教学大纲要求，对工程数学的教学内容提出以下要求，供同学们学习时使用。 矩阵 　　⒈了解矩阵的概念，熟练掌握矩阵的运算。 矩阵的运算满足以下性质 　　⒉了解矩阵行列式的递归定义，掌握计算行列式（三、四阶）的方法；掌握方阵乘积行列式定理。 是同阶方阵，则有： 若是阶行列式，为常数，则有： 　　⒊了解零矩阵，单位矩阵，数量矩阵，对角矩阵，上（下）三角矩阵，对称矩阵，初等矩阵的定义及性质。 　　⒋理解可逆矩阵和逆矩阵的概念及性质，掌握矩阵可逆的充分必要条件。 若为阶方阵，则下列结论等价 可逆满秩存在阶方阵使得 　　⒌熟练掌握求逆矩阵的初等行变换法，会用伴随矩阵法求逆矩阵，会解简单的矩阵方程。 用初等行变换法求逆矩阵： 用伴随矩阵法求逆矩阵： （其中是的伴随矩阵） 可逆矩阵具有以下性质： 　　⒍了解矩阵秩的概念，会求矩阵的秩。 将矩阵用初等行变换化为阶梯形后，所含有的非零行的个数称为矩阵的秩。 线性方程组 　　⒈了解向量的概念及线性运算，了解向量组线性相关与线性无关的概念，会判断向量组的线性相关性。 对于向量组，若存在一组不全为零的常数，使得 则称向量组线性相关，否则称线性无关。 　　⒉了解极大线性无关组和向量组秩的概念，掌握其求法。 向量组的一个部分组如满足 ⑴线性无关； ⑵向量组中的任一向量都可由其线性表出。 则称这个部分组为该向量组的一个极大线性无关组。 　　⒊理解线性方程组的相容性定理及齐次线性方程组有非零解的充分必要条件，掌握齐次与非齐次线性方程组解的情况的判别方法。 线性方程组有解的充分必要条件是：。 元齐次线性方程组有非零解的充分必要条件是：。 　　⒋熟练掌握齐次线性方程组基础解系和通解的求法。 ⒌了解非齐次线性方程组解的结构，熟练掌握求非齐次线性方程组通解的方法。 随机事件与概率 ⒈了解随机事件的概念。 学习随机事件的概念时，要注意它的两个特点： ⑴在一次试验中可能发生，也可能不发生；即随机事件的发生具有偶然性。 ⑵在大量重复试验中，随机事件的发生具有统计规律性。 ⒉掌握随机事件的关系和运算，掌握概率的基本性质。 要了解必然事件、不可能事件的概念，事件间的关系是指事件之间的包含、相等、和、积、互斥（互不相容）、对立、差等关系和运算。 在事件的运算中，要特别注意下述性质： 概率的主要性质是指 ①对任一事件，有 ② ③对于任意有限个或可数个事件，若它们两两互不相容，则 ⒊了解古典概型的条件，会求解简单的古典概型问题。 在古典概型中，任一事件的概率为 其中是所包含的基本事件个数，是基本事件的总数。 ⒋熟练掌握概率的加法公式和乘法公式，理解条件概率，掌握全概公式。 ⑴加法公式：对于任意事件，有 特别地，当时有 ⑵条件概率：对于任意事件，若，有 称为发生的条件下发生条件概率。 ⑶乘法公式：对于任意事件，有 （此时） 或 （此时） ⑷全概公式：事件两两互不相容，且，则 ⒌理解事件独立性概念，会进行有关计算。 若事件满足 （当时） 或 （当时） 则称事件与相互独立。与相互独立的充分必要条件是 随机变量及其数字特征 ⒈理解随机变量的概率分布、概率密度的概念，了解分布函数的概念，掌握有关随机变量的概率计算。 常见的随机变量有离散型和连续型两种类型。离散型随机变量用概率分布来刻画，满足： ① ② 连续型随机变量用概率密度函数来刻画，满足： ① ② 随机变量的分布函数定义为 对于离散型随机变量有 对于连续型随机变量有 ⒉了解期望、方差与标准差的概念，掌握求随机变量期望、方差的方法。 ⑴期望：随机变量的期望记为，定义为