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模块一 认识传感器 任务一：认识机电及电气设备中的传感器 任务二：了解常用传感器的作用和基本构成 任务三：了解传感器分类、发展和主要性能指标 课题一 传感器的认识 传感器技术遍布各行各业、各个领域。如工业生产、科学研究、现代医学领域，现代农业生产、国防科技、家用电器、甚至儿童玩具也少不了传感器。 传感器技术运用在自动检测和控制系统中，对系统运行的各项功能起重要作用。系统的自动化程度越高，对传感器的依赖性就越强。 一、机电及电气设备中的传感器 通风管道清扫机器人 什么是传感器？ 从外界获取信息—— 五官（眼、耳、鼻、舌、皮肤） 工程科技——传感器是五官的工程模拟物 传感技术 —— 五官 通信技术 —— 神经 计算机技术——大脑 传感技术是先行官作用 二、传感器的定义与组成 传感器是指能感受规定的被测量，并按一定 规律转换成可用信号的器件或装置。 定义的理解 —— 一感二传 传感器的分类 按工作原理（电阻、电容、电感、霍尔等） 按物理量（温度、压力、速度等） 按输出信号的性质（开关型、模拟型等） 课题二 传感器的技术指标 一、测量误差与仪表等级 1、绝对误差: △ = Ax-A0 真值: A0 测量值: Ax 实例：A0＝１０kg，Ａx =10.1kg △=0.1kg A0＝１００kg，Ａx =100.5kg △=0.5kg 比较（１）０.１／１０（２）０.５／１００ 2、相对误差: 二、传感器的技术指标 1、静态特性 （1）灵敏度 （2）分辨力 （3）线性度 2、动态特性 是指传感器在输入随时间变化时，它的输出特性。 在实际测量中，主要考虑两项指标：动态响应时间 频率响应范围。 * * 力传感器 温度传感器 位移传感器 视觉传感器 流量传感器 物料分检系统 瓶子的质量检测 被 控 对 象 五官 神经 传感器 微机 执行器 大脑 信息技术的三大支柱产业： 非电量 电量 转换 传感器的组成 敏感元件——膜 （感） 转换元件——电极（传） 转换器（处理电路） 敏感元件 转换元件 处理电路 辅助电源 3、仪表准确度S: 最大绝对误差 仪表的满量程 国标中规定：0.05;　0.1;　0.2;　0.5;　1.0;　1.5;　2.5;等 准确度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。 仪表准确度——精度 准确度等级——精度等级 实际测量曲线与理论直线间的最大差值 传感器最大输出范围 （4）迟滞 正、反行程校准曲线间的最大差值 迟滞会引起分辨力变差，或造成测量盲区 （5）重复性 正、反行程校准点测量平均值与测量数据间的最大差值 通常传感器的静态测量精度包含线性度、迟滞、重复性 *