车身三坐标测量技术.ppt

2．接触式三坐标测量机的应用 应用接触式三坐标测量机的测量过程一般包括以下几个方面： (1) 选择测头的类型、规格及确定测头的安装状态。 (2) 测头快遭移动到被测件坐标定位点，以一定精度接近被测点，建立工件的测量原点。 (3) 将测头移动到被测件的测量位置附近，当接触状态达到要求发出过零信号时，记录测量点的坐标值(x，y，z)数据。 (4) 计算机处理测量结果。 对于白车身外表面的测量，可以根据曲率变化的情况进行分块测量，分块测量的基本原则是： (1) 一块曲面的曲率变化尽量均匀，变化过于剧烈会影响重建曲面的质量。 (2) 在能够控制被测曲面形状的前提下，尽量使分块后测量数据点较少。 (3) 尽量使分块后测量曲面为四边域曲面。 (4) 使相邻的测量曲面边界有某种简单的对应关系，使得后续的曲面拼接工作容易实现。 对车身检测的要求主要有： (1) 定位合理； (2) 孔的检测，包含孔径大小和孔的位置两项内容； (3) 由于车身零件轮廓普遍为自由曲面，需要根据具体情况采取多种方式进行外形检查； (4) 以划线方式检查被测件的轮廓； (5) 待测零件需要夹紧等。 3．非接触式三坐标测量机的应用 非接触式光学三坐标测量机在车身CAD应用较多。 在应用光学式三坐标测量机测量开始之前，首先要对测量机做如下的测量准备工作： (1) 开启计算机及测量控制系统； (2) 硬件校准，包括校准镜头焦距、光圈等； (3) 测量软件初始化标定。 图5-21所示的是ATOS光学三坐标测量机的测量过程。图5-22所示的是数码相机测量被测件数码点和参考点；图5-23所示的是安装在机器人上的ATOS光学三坐标测量机对车门总成的测量。 在扫描测量的过程中，有以下几点需要加以注意： (1) 贴参考点时应注意技巧，数码点和参考点的粘贴一定要牢固。在曲面较平坦的区域可以稀疏一些，而在曲率变化较大的区域可密集一些。另外，贴参考点的时候，注意不要使参考点有较大变形，以免造成识别困难，影响测量点云数据的精度。 (2) 在测量的过程中，有时会出现点云对齐错误的情况。此时，应删去错误点云及相应拾取的错误参考点，重新进行测量。 (3) 在测量的过程中，多视点云的对齐时，可人工干预参考点的选取，最大限度地提高测量精度。 (4) 需要注意被测件的边界。边界点云可能不够完整，因此在测量的过程中应注意对边界的测量。 由ATOS与Tritop所采集到的详实、精确的测量点云数据，可以用于进行下一步的三维造型和车身CAD建模等。 图5-24所示是应用ATOS测量得到的轿车车身外表面点云敷据。图5-25即为使用CAD软件对图5-24所示的测量点云建模得到的车身外表面CAD模型。 求职应注意的礼仪 求职时最礼貌的修饰是淡妆 面试时最关键的神情是郑重 无论站还是坐，不能摇动和抖动 对话时目光不能游弋不定 要控制小动作 不要为掩饰紧张情绪而散淡 最优雅的礼仪修养是体现自然 以一种修养面对两种结果 必须首先学会面对的一种结果----被拒绝 仍然感谢这次机会，因为被拒绝是面试后的两种结果之一。 被拒绝是招聘单位对我们综合考虑的结果，因为我们最关心的是自己什么地方与用人要求不一致，而不仅仅是面试中的表现。 不要欺骗自己，说“我本来就不想去”等等。 认真考虑是否有必要再做努力。 必须学会欣然面对的一种结果----被接纳 以具体的形式感谢招聘单位的接纳，如邮件、短信 考虑怎样使自己的知识能力更适应工作需要 把走进工作岗位当作职业生涯的重要的第一步，认真思考如何为以后的发展开好头。 Thank you 第5章 车身三坐标测量技术 5.1 三坐标测量机的作用与类型 5.2 接触式三坐标测量机 5.3 非接触式三坐标测量机 5.4 测量点的数据处理 5.5 三坐标测量机在车身CAD的应用 三坐标测量机(Coordinate Measuring Machines，CMM)是20世纪60年代发展起来的一种高效的精密测量设备。它广泛应用于机械制造、电子、汽车和航空航天等工业中。它可以进行零部件的尺寸、形状及相对位置的检测，例如轿车车身、箱体、导轨、涡轮、叶片、凸轮、缸体、齿轮等空间形面的测量。此外，还可以用于划线、定中心孔、光刻集成线路等，并可以对连续曲面进行扫描及制备数控机床的加工程序等。由于它的通用性强、测量范围大、精度高、效率高、性能好、能与柔性制造系统相连接，已成为一类大型的精密仪器。 越来越多的工件需要进行空间三维测量，而传统的测量方法不能满足生产的需要。 越来越多的工件需要进行空间三维测量，而传统的测量方法不能满足生产的需要。 随着生产规模日益扩大，加工精度不断提高，除