4 机器人用程序控制你的小车.doc

用程序控制你的小车 我们用一个低速电机搭建一个小车，搭建的具体步骤如图所示： 从这款小车的结构可以看到，这个小车只能够做前进或者后退动作。无法做到转弯。接下来，我们就利用这个小车来开始编程的学习吧。 好吧，从今天开始，从此刻开始，我们就将真正进入机器人的编程学习，我将带你逐渐揭开程序的神秘面纱。 打开汇博士编程软件： 在这里系统已经自动建立好了一个最简单的流程图： 一个是程序的开始图标一个是程序的结束图标。绿色代表程序开始，红色代表程序结束，非常类似红绿灯。当然这个程序是没有任何的功能的，仅仅是一个框架而已。我们要做的就是在开始和结束图标之间加入其他的功能图标。 建立第一个流程图 图标显示区默认显示的是小车控制模块的相应图标 单击模块选择面板的输出控制按钮 模块图标显示区出现对应的输出控制的图标 共有7个图标，每个图标的功能都有简短的文字介绍，当鼠标指针停留在图标上超过2秒，也会出现对应图标功能的文字提示。将鼠标移动到任意一个图标上，按下鼠标左键即可拖动这个图标。 我们将电机正转这个功能图标拖动到流程图编辑区的开始图标上，当开始图标变大的时候，松开鼠标左键。 这时电机正转这个功能图标就自动连接到了流程图中。 单击这个图标，会出现一个设置对话框 在对话框中简要介绍了这个图标的功能。在这里可以选择电机控制端口，电机1、电机2对应的是控制器的电机