第一章概述课件精品.pptVIP

一、传感器的组成 二、传感器的分类 1、按照被测量对象分类 内部信息传感器 外部信息传感器（接触式传感器和非接触式传感器） 2、工作机理分类 物性型：性质随着被测量的变化而变化 结构型：结构随着被测量的变化而变化 6、按输出信号的性质分类 开关型：0、1 模拟型：输出信号是连续变化的电量（线性、非线性） 数字型：计数型、代码型 三、传感器的特性及主要性能指标 传感器特性：指输入x（被侧量）与输出y之间的关系 静态特性：当输入量为常量，或变化极慢时的关系 动态特性：当输入量随时间较快地变化时的关系 1、静态特性指标有：线性度、灵敏度、重复性等。 2、动态特性指标有：瞬态响应（阶跃信号）、幅频特性、相频特性（正弦周期信号）。 3、传感器主要性能要求： 高精度、低成本、高灵敏度、高可靠性、稳定性好、高抗干扰性、良好的动态特性、结构简单小巧等。 第二节不讲了 第三节 传感器及系统基本特性的 评价指标与选用原则 在实际应用中要求在满足量程的情况下，只保证其主要参数性能指标，放宽对次要指标的要求，以求得高的性能价格比。 一、测量范围及量程 定义： 传感器所能测量到的最小被侧量（输入）Xmin与最大被侧量（输入）Xmax之间的范围称为传感器的测量范围（measuring range）,表示为（Xmin，Xmax） 。 传感器测量范围的上限值与下限值的差Xmax－ Xmin称为量程（span）。例如一温度传感器的测量范围是-30～+120℃,那么该传感器的量程为150 ℃。 过载能力：传感器允许超过其测量范围的能力 二、灵敏度 分辨率：输入量最小增 加多少，能被测量出来。 灵敏度太大影响测量范围。 灵敏度越高，分辨率越好。 如果串联环节组成检测系统， 总灵敏度为各部分灵敏度的乘积。 分辨力（resolution）: 指传感器能检测到的最小的 输入增量的△xmin的绝对值。 三、线性度 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，其静态特性可用下列多项式代数方程表示： 式中：y—输出量； x—输入量； a0—零点输出； a1—理论灵敏度； a2、a3、 … 、 an—非线性项系数。 四、重复性 五、稳定性 六、精确度 七、动态特性 动态误差 为了说明传感器的动态特性, 下面简要介绍动态测温的问题。 在被测温度随时间变化或传感器突然插入被测介质中以及传感器以扫描方式测量某温度场的温度分布等情况下, 都存在动态测温问题。如把一支热电偶从温度为0　℃环境中迅速插入一个温度为t℃的恒温水槽中（插入时间忽略不计）, 这时热电偶测量的介质温度从0突然上升到t, 而热电偶反映出来的温度从t0℃变化到t ℃需要经历一段时间, 即有一段过渡过程, 如图 所示。热电偶反映出来的温度与介质温度的差值就称为动态误差。 第五节 传感器与检测技术的 发展方向 发展趋势 第四节 传感器的标定与校准 标定：在明确传感器输入/输出关系的前提下，利用某种标准器具产生已知的标准非电量输入，确定其输出电量与其输入量之间的关系过程，成为标定。 校准：为确保传感器的测量精度，传感器在使用时，要对其性能参数进行复测或作必要的调整与修正，复测的过程成为校准。 传感器的标定工作分为静态标定和动态标定两种。 传感器的静态标定主要是检验、 测试传感器或整个系统的静态特性指标， 如静态灵敏度、 线性度、 迟滞、 重复性等。 传感器的动态标定主要是检验、 测试传感器或整个系统的动态特性指标， 如动态灵敏度、 频率响应等。 一、传感器的静态标定 静态标定：传感器输入已知不变的标准非电量，测出其输出，给出标定曲线，标定方程，标定常数，计算其静态指标。 静态标定的条件：没有加速度、振动、冲击（除非这些参数本身就是被测物理量）及环境温度一般为室温（20±5℃）、相对湿度不大于85% ，大气压力为101±7kPa的情况。 一、传感器的动态标定 主要研究传感器的动态响应，而与动态响应有关的参数，一阶传感器只有一个时间常数τ，二阶传感器则有固有频率ωn和阻尼比ζ两个参数。 标准激励信号: 阶跃变化和正弦变化的输入信号 第二章 位移检测传感器 位移：线位移、角位移 测位移的常用方法：机械法、光测法、电测法。 电测法：传感器、交换电器、显示装置。 根据传感器工作原理不同，分为参量型位移传感器和发电型位移传感器。 第一节 参量型位移传感器 静态特性标定过程步骤： ⑴ 将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点； ⑵ 根据传感器量程分点情况，由