2 测试系统的基本特性要点.ppt

阻尼系数 的作用 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 2.5 系统不失真测量的条件 该测试系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 时域条件 如余弦信号通过非线性系统（二极管），则输出被整流，其频率成分被改变。 输入信号 输出信号 非线性系统特性 频率特性 y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω) 不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足 A(ω)=A0=常数 φ(ω)=－t0ω 做傅立叶变换 频域定义 任何一个测试系统，都需要通过实验的方法来确定系统输入、输出关系，这个过程称为定标。即使经过定标的测试系统，也应当定期校准，这实际上就是要测定系统的特性参数。 2.6 测试系统动态特性的测定 目的：在作动态参数检测时，要确定系统的不失真工作频段是否符合要求。 方法：用标准信号输入，测出其输出信号，从而求得需要的特性。 标准信号:正弦信号、脉冲信号和阶跃信号。 1、稳态响应法 理论依据： 方法：输入各种频率的正弦信号，检测系统的输出信号，作出对应频率成分的输出与输入信号的幅值比（幅频特性）和相位差（相频特性）。是最为精确的方法。 对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。 一阶系统的幅频、相频特性 对于二阶系统，通常通过幅频特性曲线估计其固有频率?n和阻尼比?。 据理论分析，欠阻尼系统（?1)幅频特性曲线峰值?r不在固有频率?n处，而满足： 在 ω＝ωn 处输出与输入的相位差为90o，曲线在该点的斜率反映了阻尼比的大小。缺点：相位的精确测量很难实现。 传递函数 0.707 最大幅值法：固有频率和阻尼比估计 2、脉冲响应法 时域波形参数识别 优点：直观 缺点：简单系统识别 振幅： 振荡频率： 振荡周期： 根据响应曲线上的时标测出系统的振荡频率ωd，再求ωn 3、阶跃响应法 一阶系统： 二阶系统： 阶跃响应函数 严格的理论分析表明，它是以 的圆频率作衰减振荡。阻尼比?越大，超调量M就越小，振荡波形衰减越快 注：如实际系统灵敏度未归一化处理，M1=M1/S 对一个典型二阶系统输入一脉冲信号，从响应的记录曲线上测得其振荡周期为4ms，第三个和 第十一个振荡的单峰幅值分别为12mm和4mm。试求该系统的固有频率 ωn 和 阻尼率ζ。 2.7 负载效应 所谓测试系统中的负载是相对前一级设备而言的，即后一级的设备是前一级设备的负载。在汽车测试过程中，人们都希望被测物理量能原封不动地被传感器所感知，且经过一系列中间设备（如放大器、调制解调器等）完全不失真地传给信号处理设备。但事实往往并非如此，信号在多级设备的交换中，不可避免地会发生一些变化，这种现象被称为测试系统的负载效应。 负载效应对一阶系统的影响 两系统的串联： 考虑负载效应后的串联： H(s)= 两传递函数不同。 减轻负载效应的措施 提高后续环节的输入阻抗 在原两个环节间插入高输入阻抗低输出阻抗的环节 使用反馈或零点测量原理，使反面环节几乎不从前环节吸收能量 2.8 测量装置的抗干扰 1 测量装置的干扰源 电磁场干扰 信道干扰 电源干扰 2 供电系统抗干扰 交流稳压器 隔离稳压器 低通滤波器 独立功能块单独供电 3 信道干扰的种类 元件噪声干扰 信号的窜扰 长线传输干扰 4 信道抗干扰措施 合理选元件及设计方案 PCB上的元件排放要合理 长距离传输要用光藕或双绞线 5 接地设计 单点接地 串联接地 多点接地 模拟地和数字地 测试技术 1.建立测试系统的概念　　 2.测试系统特性动、静特性 3.了解测试系统特性的测量方法 第二章 测试系统特性分析 测试系统是测量装置、标定装置和激励装置总称。 2.1 测试系统概论 复杂测试系统(振动测量) 系统失真 简单测试系统(红外体温) 无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。 当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。由此根据测试要达到的要求正确合理选用仪器。 x(t) h(t) y(t) 1)技术性能