3采样过程的数学描述及特性计算机控制系统电子科技大学试题.ppt

School of Automation Engineering 第三节采样过程的数学描述及特性分析 School of Automation Engineering 第三讲 采样过程的数学描述及特性分析 一 采样过程的一般概念 二 采样信号的时域描述 三 采样信号的频域特性 四 采样定理及其相关讨论 一 采样过程的一般概念 采样器 即采样开关 采样时间 p 采样开关每次合上的时间，即采样脉冲的宽度 采样周期 T 采样开关相邻两次闭合之间的间隔时间（s） 采样频率 fs fs ＝ 1/T (Hz) 采样角频率 ?s ?s ＝ 2? fs ＝ 2? /T （rad/s） 理想采样过程 当 p 相对于T 很小 0 时，近似认为采样是瞬时完成的，即认为 p ? 0 ，这种采样过程称为理想采样过程。 均匀采样 整个采样过程中采样周期不变 非均匀采样 采样过程中采样周期是变化的，可视为多种均匀采样的叠加。 随机采样 采样周期是随机变化的 二 采样信号的时域描述 定义离散脉冲信号 2. 理想采样开关的数学描述 理想采样开关具有瞬时合上并断开的功能，只让采样时刻的输