第四章 XYL3.pptVIP

dρ ρ 取环形面积: ds＝2πρdρ 2. 轴端摩擦 在Q的作用下产生摩擦力矩Mf (1)新轴端， p＝常数，则： 摩擦力为：dF= fdN 总摩擦力矩： 摩擦力矩：dMf =ρdF dN=pds, (2)跑合轴端 跑合初期: p＝常数，外圈V↑ 跑合结束：正压力分布规律为: pρ=常数 设ds上的压强为p,正压力为： 内圈V↓ →磨损快 → p↓ →磨损变慢 结论： Mf = f Q(R+r)/2, =ρf dN =ρfpds = fpds 2 1 2r 2R r R ω ω M Q Mf →磨损慢 → p↑ →磨损变快 * 第4章 平面机构力分析 第一讲 机构力分析的目的和方法 第二讲 惯性力系的简化 第三讲 不考虑摩擦的平面机构力分析 第四讲 研究机械中摩擦的目的 第五讲 运动副中的摩擦 第六讲 机械效率 第七讲 机械的自锁 第一讲 机构力分析的目的和方法 一、作用在机械上的力 θ1 力 外力 内力 驱动力（矩） 阻力 重力 惯性力 —驱动功Wd 阻力功 有效阻力（工作阻力） 有害阻力（非工作阻力） 有效功wr （输出功） 损失功WC —运动副中的反力（构件间的互相作用力） Md Fr G Ff F12 F32 2 3 Fg 注意！摩擦力并非总是阻力，有些机构中摩擦力是有益阻力。 二、机构力分析的目的 θ