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ASG-15 陀螺全站仪使用说明书 目 次 1概述 1.1功能和用途 1.2主要性能参数 2仪器组成 3工作原理 4使用方法 4.1三脚架架设 4.2陀螺全站仪主机架设 4.3纬度输入 4.4测量程序 4.5数据处理 4.6仪器撤收 5仪器常数标定 5.1仪器常数标定方法 5.2仪器常数修正方法 6电源使用说明 7典型故障及故障排除方法 8使用注意事项 9维护保养 10仪器故障及解决方法 1概述 1.1功能和用途 陀螺全站仪是全自动陀螺仪，其主要功能是提供北向方位基准，可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。 1.2主要性能参数 仪器主要技术指标见表1。 表1 陀螺全站仪主要技术指标表 寻北精度 ≤15( (1() 寻北时间 ≤10min 工作方式 全自动 工作电源 24V DC 重量 小于15Kg 工作维度 0(75( 工作温度 -20(C (+50(C 储存温度 -40(C (+50(C 架设初始偏北角度 ≤10° 2仪器组成 产品配套情况见表2。 表2 陀螺全站仪产品配套表 序号 名称 数量 1 陀螺仪主机 1台 2 全站仪主机 1台 3 三脚架 1个 4 外接电源电缆 1根 5 电池盒 1个 6 电池盒充电器 1个 7 包装箱 1个 8 五一式磁罗盘 1个 9 垂球 1个 10 干燥剂 2袋 11 陀螺全站仪使用说明书 1本 3工作原理 陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个北向进动的力矩，使陀螺敏感部主轴（即H向量）围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号，传送给控制系统，控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动，并对灵敏部进行加矩控制，解算出被测目标的北向方位角。 4使用方法 陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用，全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。 4.1三脚架架设 在测站架设脚架，架设时应使三架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中6~9组实测值。 ………………………………………… (1) 用下式可计算寻北精度(和一次寻北误差Δαi： ………………………………………… (2) Δαi=αi-αN ………………………………………… (3) 式中： —基准边方位值； —每次在基准方位上的测量值； n—观察次数，一般取6~9组。 4.6仪器撤收 先关闭全站仪上电源开关，再关闭锂离子电池盒开关，取下主机与电池盒之间的电源电缆，松开全站仪锁紧扭后取下全站仪，从三脚架上平稳地取下陀螺仪主机并放在主机包装箱中；再将取出的有关附件一一放回主机包装箱原处，然后锁上主机包装箱，最后合上三脚架。 5仪器常数标定 对基准边的精度要求：不大于5″（三等天文基准边）。 5.1仪器常数标定方法 仪器常数测试方法同精度测试操作方法相似，只是在4.5条数据处理上有所区别，按4.1~4.4进行寻北测试后，测试结果记为αgi则： Ki= ………………………………………… (4) 式中： αN—基准边方位角； Ki—第i次测量得到的仪器常数。 仪器常数K为： ………………………………………… (5) 式中： n＝6～9。 5.2仪器常数修正方法 计算出仪器常数后，应通过陀螺全站仪显示屏的“校准”选项进入参数设置界面，如图4所示： 图4 通过选择右侧选项5“陀螺仪校正”进入陀螺仪仪器常数修正界面，显示如图5所示： 图5 显示屏上显示仪器原有出厂时的仪器常数，按5.1节计算出K值后，仪器常数修改公式如下：新仪器常数=旧仪器常数+K。输入新仪器常数后，单击下方确认键，保存设置。 6电源使用说明 6.1锂离子电池性能及其供电说明 陀螺全站仪使用锂离子电池供电，电池组每次充足电后，在环境温度为10～50℃时，可以连续工作15次；在环境温度为－20℃时，可以连续工作6次。当电池电量指示灯出现少于5个指示灯亮的时候，应充足电后再使用。 当电池贮存超过一个月，应充足电后再使用。 6.2锂离子电池充电器说明 电池盒及充电器照片见图6，充电器输入：AC220V±10V，50Hz。 电池充电方法：连接充电器与电池盒，当打开电池开关时，充电器指示灯为红色，表示电池正在充电，若为绿