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一、填空题（30分，共 10 题，每小题 3 分） 1. 0 2.静止或作匀速直线运动 3.力偶，力偶矩m=－40（N·cm），顺时针方向 4.滑动 50 5. 活动铰支座，二力杆件 光滑面接触，柔索 固定铰支座，固定端约束 6. 前者作用在同一刚体上；后者分别作用在两个物体上 7.代数和 8. 剪力 弯矩 9.垂直 非均匀 10.大小 方向 作用点二、计算题（60分，共 6 题，每小题 10 分） 1. 2.
4.
5.
6.
三、问答题（本大题共10分，共 2 小题，每小题 5 分） 1.解： 凡由销钉和销钉孔连接起来而构成的约束，统称为铰链约束。其中“光滑”二字是指不计销钉和销钉孔之间的摩擦而言的。光滑铰链约束又可分为圆柱铰链约束、固定铰链支座约束、可动铰支座约束以及向心轴承等几种，上述各种铰链约束的图形皆可在理论力学的教科书中找到。 2.解：力的概念是力学中最基本的概念之一。力是物体之间相互的机械作用，其作用效果是使物体的运动状态发生变化，或者使物体发生变形。 理解力的概念应注意下述几点。 由于力是物体之间相互的机械作用，因此可知： 力不能脱离物体而单独存在； 既有力存在，就必定有施力物体和受力物体； 力是成对出现的，既有作用力就必有其反作用力存在。 力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形，如锤头可以把烧红的铁打扁等。力的前一种效果称为力的外效应；后一种效果称为力的内效应。这两种效应通常是同时发生的，只是有的明显有的不明显罢了。在理论力学中，我们只研究力的外效应。
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