irc5紧凑型控制器小型机器人的最佳拍档.docVIP

机器人技术 IRC5紧凑型控制器 小型机器人的最佳“拍档” IRC5紧凑型控制器进一步增强了该机器人控制 器家族的实力。作为全球领先控制器系列的一 员，这款产品在最小的空间内融合了多项业界熟 知的技术优势，如优异的运动控制能力、高度灵 活的RAPID语言等。 IRC5紧凑型控制器 IRC5紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的顶尖功能。除节省 空间之外，还通过设置单相电源输入、外置式信号接头 （全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试 步骤。 新款紧凑型控制器在功能特色以及编程与操作上与IRC5一 脉相承，无需进行专门培训。 RAPID程序语言 RAPID程序语言是简易性、灵活性和功能性的完美融合。 IRC5紧凑型控制器目前仅适用于新型IRB 120机器人，至 作为真正意义上的无限制语言，RAPID支持结构化程序， 2010年为止，将有配套其他ABB小型机器人（包括IRB 适合车间应用，包含诸多高级功能，为各类工艺应用提供 140、IRB 360“Flexpicker”）的型号陆续推出。 强大支持。 安全无忧 通信 确保操作员安全是IRC5紧凑型控制器的核心任务；该控制 IRC5支持先进的I/O现场总线，在任何工厂网络中都是一 器经第三方检验认证，满足所有相关标准。 个性能良好的节点，具有一系列强大的联网功能，如传感 器接口、远程磁盘访问、套接口通讯等等。 运动控制 IRC5紧凑型控制器以先进的动态模型为基础，优化了机器 支持远程服务 人性能，可大幅缩短节拍时间、提高路径精度。机器人运 可通过标准通信网（GSM或以太网）进行机器人远程监 行路径不受速度影响，无需程序员调试，机器人即自动达 测。先进诊断方法可实现故障快速确诊及机器人终生状态 到可预测的优异性能，真正实现“所编即所得”！ 监测。提供多种服务包供用户选择，涵盖备份管理、状况 报告、预防性维护等各类新型服务。 FlexPendant（示教器） FlexPendant（示教器）以简洁明了、直观互动的彩色触 RobotStudio 摸屏和3D操纵杆为设计特色，拥有强大的定制应用支持 RobotStudio是一款处理IRC5数据的PC工具，功能强大， 功能，可加载自定义的操作屏幕等要件，无需另设操作员 可离线工作，以数字形式完美展现自动化系统，具有丰富 人机界面。 的编程与模拟功能。  IRC5紧凑型控制器 规格 安全性 控制器硬件： 多处理器系统 基本： 安全停、紧急停 PCI总线 大容量闪存盘 2通道安全回路监测 3位启动装置 机械接口 防掉电备用电源 输入/ 16/16 8192 输出： 标准 （最多 ） U 盘接口 控制软件： 成熟的实时操作系统 数字： 24 V DC 或继电器信号 高级RAPID程序语言 PC-DOS文件格式预装软件（以DVD为载体） 扩展功能组，另见RobotWare数据单 模拟： 1×0-10 V 串行通道： 1×RS 232（RS422带适配器） 网络 以太网（10/100 MB/s） 两条通道： 服务和LAN 电气连接 电源 单相220/230 V，50-60 Hz 物理特性 现场总线（主）： DeviceNetTM PROFINET PROFIBUS DP Ethernet/IPTM 258×450×565 27.5 kg 环境 环境温度 +0°C（32°F）～ +45°C（122°F） 相对湿度 最高95％ 防护等级 IP20 现场总线（从）： PROFINET PROFIBUS DP Ethernet/IPTM Interbus Allen-Bradley远程I/O CC-link 达标 机械指令98/37/EC条例 处理编码器 最多6通道 附录II B 传感器接口 EN 60204-1:2006 探寻停止（带自动程序切换） ISO 10218-1:2006 输送链跟踪 用户接口 ANSI/RIA R 15.06 -1999 机器视觉系统 焊缝跟踪 数据与尺寸若有变更，恕不另行通知 控制面板 机柜上 FlexPendant 重1 kg （示教器） 彩色触摸屏 操纵杆 紧急停 支持惯用左/右手切换 支持U盘 维护 诊断软件 恢复程序 带时间标记登录 支持远程服务 /robotics