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深蓝电脑是由美国卡内基梅隆大学的许峰雄博士开发的，它成功地在1997年战败世界棋王卡西帕罗夫，从而成为首个在标准比赛时限内击败国际象棋世界冠军的电脑系统。 深蓝是美国IBM公司生产的一台超级国际象棋电脑，重1270公斤，有32个大脑（微处理器），每秒钟可以计算2亿步。“更深的蓝”输入了一百多年来优秀棋手的对局两百多万局。 北京时间3月3日消息 据美国广播公司(ABC)报道，本周最热门的话题之一当属IBM的超级电脑“沃森”与两位人类选手之间展开的人机大战。在电视智力竞赛节目《危险》(Jeopardy)上，“沃森”向两位极为强悍的选手发出挑战，经过3天的较量，这场比赛最终以机器打败人类的结果告终。在打造人工智能的道路上，类似超级电脑“沃森”这样令人吃惊的例子还有很多。随着相关技术的不断进步，机器的智商也越来越高，达到令人难以置信的程度。 　　沃森，一个由人工智能研究人员经过了数十年努力研制出来的特殊的能回答问题的机器 这个节目，ibm的研究人员要处理一个不但要求知识渊博并且能整理杂乱的复杂的不透明的信息，并且需要快速的，有策略并带有一定运气的按下抢答键的游戏。 第一天的结果是，沃森和另一个有优秀的人类选手Brad Rutter不相上下都是5000元，Mr. Jennings 则紧随其后。但是在第二天，沃森一飞冲天。在晚上结束时，沃森以35，734美元相比?Mr. Rutter的10400美元和Mr. Jennings的4800美元获得领导性的优势。 最终结果是沃森得分￥77，147胜过Mr. Jennings的$24,000和Mr. Rutter的$21,600。 Jennings和Rutter都对抢答有自己的技巧，几乎都能在吴焰属牛的情况下按下抢答键。在这种情况下，你必须在四分一秒能按下否则很有可能出局。 从另一方面讲，沃森不能按抢答器，但是事实上通过配重他可以做到，当他认为答案的可信度很高时，他能在10毫秒能按下抢答器，这让人类很难打败他。但是当他认为答案的可信度比较差时，他会花比较长的时间才能按抢答器。在第二轮比赛，沃森在30次抢答双积分问题中获得了其中的24次。 两位人类比赛选手都说沃森的强大技巧并没有给他对我们不公平的优势。”我连续打败沃森几个回合”Rutter说。当沃森抢答成功，他会尽可能成功。他的回答显示了他的语言分析能力，如“被称为刺猬的Muriel Barbery写的畅销书的名字”，他会回答“高雅”。 他还显示了他优秀方便的医疗诊断能力，对于问题：“你仅仅需要打个盹。但这并不是睡眠不足，你站着也会睡着。”他会回答“嗜睡综合症。” 医疗机器人 智能化气动手臂运动(iPAM)是一个双机器人系统，旨在向由于中风而导致上肢运动残障的病人提供重复的运动治疗。 iPAM由两个气动性动力机器人组成，以三个驱动转动关节为特点，在笛卡儿（Cartesian）空间上控制机器人的执行终端。当方便运动时，该机器人依 附在上肢的方式类似于治疗师支撑手臂的方式：一个机器人依附在靠近手腕前臂附近，另一个机器人依附在上臂中间。 矫形器能够支撑手臂，其特点为三个被动转动自由度(DOF)，以确保肢体始终舒适地与机器人保持一致。物理治疗师通过机 器人末梢部分来引导肢体运动治疗，并记录运动情况。该系统记录了应用于手臂的力度和机器人关节的运动情况。然后该运动可以被iPAM系统重放，在整个运动 期间以辅助病人所需（如图1）。iPAM系统所提供的辅助程度可以由物理治疗师调整。 控制系统 iPAM机器人必须主动地提供动力以辅助人类手臂运动。因此，机器人有效地协调性工作是至关重要的，因为肢体错位或过度 用力可能会导致肢体的疼痛或受伤。为了做到这一点，我们开发了新型控制方案，该方案围绕对人类关节的自由度进行操作，而不是机器人笛卡尔末端。我们将人类 手臂简化为六个DOF模型，对应肩膀上的五个DOF (两个转换和三个旋转)和肘部一个DOF。由于每个机器人可以控制三个DOF，因此两个机器人约束上肢的六个DOF是可能的。 人类关节角度不是由iPAM系统直接测量的，因此是采用人类手臂模型的直接逆运动学公式，根据手臂的已知运动数据和机器人相对依附点的位置进行估计的。该公式无法应对来自软组织接口(皮肤、肌肉和矫形填充)的固有测量误差和肩关节运动奇点。 我们使用LabVIEW实时模块和 NI公司的接口卡实现iPAM实时控制器，执行控制器的信号I/O功能。输入传感器包括两个六轴动力变频器，六个非接触式旋转传感器，三个测量肩膀位置的 电位器，和几个用于安全开关的数字输入。模拟输出信号控制12对压力调节阀，其在每个机器人关节处驱动低摩擦性气缸。该控制器完全基于状态，使代码具有逻 辑性、可扩展性和易于审核。实时操作系统允许控制器确定性执行，有助于确保整个系统的可靠性和安全性