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推瓶机构设计过程 集美大学 王成志 推瓶机构设计过程 方案F机构介绍。 设计过程 1）取定长度比例尺，画给定的轨迹m-m； 这种机构可以精确实现复杂轨迹，因此，轨迹的形状可根据需要设计。这里轨迹取BC和EF平行，FB和CE为半圆的轨迹，见图2。取定长度比例尺，画给定的轨迹m-m。 推瓶机构设计过程 推瓶机构设计过程 3）设计凸轮推杆运动规律 按题目要求，BC段要求匀速运动，其它段没有运动要求。这里设计的两个凸轮的运动规律见表。 注意：直接按运动规律设计的轨迹可能不能严格实现按图2的CE、FA的圆弧轨迹。要严格按轨迹运动，可以利用轨迹点坐标值，列出该区段的运动线图。详细见附录。 推瓶机构设计过程 4）绘制凸轮运动线图 根据上面选取的运动规律，绘制出如图所示的凸轮s线图。 推瓶机构设计过程 5）选择基圆半径 选取适当位置，定出两凸轮的回转铰链点A、B。按结构选取适当的基圆半径，画基圆。并对两基圆等分角度（对于C-E和F-B对应的角度可适当密些，其它按选区的运动规律选取间隔）。 推瓶机构设计过程 * * 2）急回运动设计 根据给定的行程速比系数K，分配工作行程推程和返回行程占的时间。严格来讲，A是工作行程起点，D是工作行程终点，但这里设定B、C点分别为工作行程起点和终点。 设：K=3，凸轮连续匀速运转，则工作行程段，凸轮转过的时间是270°，其余90°要完成回程。凸