机械设计基础河北高校平面机构的结构分析.pptVIP

第3章 平面机构的结构分析 * * 第一节 平面机构的组成 第二节 平面机构的运动简图 第三节 平面机构具有确定运动的条件 第一节 平面机构的组成 一、构件及其自由度与约束： 构件是运动的基本单元。 构件→机构 构件所具有的独立运动规律称为自由度。 如图，一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 （即沿x轴、y轴方向的移动和绕平面上任意一点的转动。） x y o S 动画演示 约束：对构件独立运动所加的限制。 构件每增加一个约束，便失去 一个自由度。 第一节 平面机构的组成 二、运动副及其分类： 1、两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 2、分类：通常把平面运动副分为低副和高副两类。 低副：两构件通过面接触所构成的运动副称为低副。 低副又分转动副（或称铰链）和移动副。如图 高副：两构件通过点或线接触所构成的运动副称为高副。如图 第二节 平面机构的运动简图 不考虑那些与运动无关的构件外形和运动副的具体构造，仅用简单线条和符号表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种表明各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 一、机构运动简图 部分常用机构的运动简图符号