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第4章 减速器的结构介绍 4.1 减速器的主要形式、特点及应用 4.2 减速器的构造 4.1 减速器的主要形式、特点及应用 4.1 减速器的主要形式、特点及应用 * * 高职高专“十一五”规划教材 减速器是一种动力传达机构，目前国内外减速器主要是齿轮减速器，是利用齿轮的配对啮合进行速度转换，将原动机的输入转速减速到输出装置所要的转速，并得到较大转矩的机构。　 减速器是一种典型的机械基础部件，广泛应用于各个行业，如冶金、运输、化工、建筑、食品，甚至艺术舞台。 一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等。 常见减速器的特点: （1）齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维护简便，因此应用范围非常广泛。 （2）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 （3）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 （4）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高