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第七章 动能定理和机械速度波动的调节 教学要求 教学重点与难点 教学内容 熟悉动能定理，功率和功率方程；了解机械的运动方程式；掌握机械运转速度周期性波动及其调节。 　　重点：机械运转速度周期性波动及其调节  难点：飞轮的简易设计计算 §7-1 动能定理§7-2 功率和功率方程§7-3 机械的运动方程式§7-4 机械运转速度波动及其调节 3、合力的功 如果同时有几个力作用于物体的同一点，合力在任一路程上所作的功等于各分力在同一路程上所作功的代数 设刚体绕z轴转动，力F作用于M点，刚体转动一微小转角 力F的 元功为 二、动能定理 4、绕定轴转动刚体的动能 功率和功率方程 一、功率 二、机器的功率方程 在机器起动或加速运转时， ， 故要求 ； 机械的运动方程式 一、机械运转过程的三个阶段 （2）等效质量和等效转动惯量 若等效构件为绕定轴转动件，其角速度为 ，则其对转动轴的等效转动惯量 为 机械运转速度波动及其调节 一、调节机器速度波动的目的 3、飞轮设计 （1）基本问题 机械的等效转动惯量为 ，为了调节机械的周期性速度波动在机