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高性能计算应用 37 基于H PC 的C A E技术在大型盾构施工仿真中的应用 ? 丁峻宏 李根国 上海超级计算中心 上海 201203 ? 金先龙 曹源 上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240 摘要： 为了更好地促进工程施工的风险提示及防范措施，在对近几年研究成果总结的基础上，建 立了模拟盾构施工过程的大规模三维数值仿真模型，该模型对泥水盾构施工中的各种复杂施工 步骤和环境因素进行拟实和简化模拟，“曙光”超级计算机和AN SYS并行求解器的使用，保证 了大量计算工况的前后处理及求解分析。两条长江隧道的盾构施工数值仿真表明，该方法能有 效实现对盾构推进引起的土层沉降、衬砌变形以及盾构姿态等关注对象的预测。 关键词：盾构机，隧道施工，仿真，并行计算，AN SYS 引言 当前，数值仿真CAE技术正被广泛应用于科学 进入21世纪之后的头十年，我国以世界经济领 研究、工程与生产领域以解决各种复杂问题。在隧 头羊之身份，持续保持蓬勃发展的趋势，目前正处 道施工仿真方面，专业计算机软、硬件性能持续提 于工业化和城镇化的社会快速转型期。与此同时， 升，也引领着CAE技术应用在深度和广度上的不断突 城市建设持续升温、城市规模不断扩大，大量人口 破，越来越多地用于解决复杂的大规模工程实际问 向城市聚集，机动车数量的攀升，给居住以及出行 题[2-5]。 带来与日剧增的压力。对此，倡导地下空间资源的 本文基于“魔方”超级计算机，首先描述了泥 开发，在改变城市布局，改善交通压力和减轻环境 水平衡盾构施工的特点，数值模拟的基本思路和方 污染等方面，正起着不可或缺的重要作用。以上海 法，为提高计算效率采用的分布式并行计算算法； 为例，2010年轨道交通总里程已超过420公里，雄居 然后以上海和南京的超大直径越江盾构隧道作为施 世界第一。 工仿真应用对象，介绍在高性能计算平台上建立的 包括地铁和越江隧道在内的工程建设，离不 大规模精细仿真模型和计算结果，及其对工程实际 开盾构法施工。这种施工法避免了明挖，减少了 的指导作用。 弃土处理，不仅有利于城市环境保护，也节省工程 原理与方法 投资，因此成为了城市隧道工程的一种主要施工方 法[1]。 由于地下工程地质环境的隐蔽性与复杂多变 1.1 泥水盾构施工特点 性、施工过程中灾害事故的突发性以及对环境影响 在长江中下游地区建设越江隧道，开挖难度比 的控制难度，决定了盾构地下施工时建设质量、安 较大，问题突出反映在水压高、埋深浅、地层透水 全性的控制和管理的难度比地上工程高得多，势必 和其他地质水文条件的风险上。越江隧道施工一般 引发不同程度上的地层变形，且地层变形与盾构设 选用泥水盾构机来穿越江底覆土层，如图1所示，它 备性能及盾构施工工艺等诸多因素直接相关。如何 预测和避免隧道施工可能遇到的问题并提出解决方 案，具有重要指导意义和重大经济价值。 通过加压泥水来稳定开挖面，其刀盘后面有一个密 封隔板，与开挖面之间形成泥水室，里面充满了经 过处理后的外来有压泥浆；而开挖土料与泥浆的混  38 《高性能计算发展与应用》 2011年第四期 总第三十七期 合物则由泥浆泵输送到洞外分离厂，经分离后泥浆 盾构机与土体接触模型采用无厚度接触单元， 重复使用。这种盾构机适用于隧道面可被泥水加压 单元法向与切向接触均采用罚函数方式描述。除了 所支撑的土质，可有效地应付各种复杂地层和控制 土体采用Drucker-Prager弹塑性本构模型外，其他施 地表沉降。 工参与对象采用不同的弹性本构模型来模拟。 ①切削面②泥水/土体③空气④4推进千斤顶⑤管片 ⑥盾尾密封 ⑦泥水输入 ⑧泥水/土体输出 ⑨注浆 图1 泥水盾构施工工法简图 精细施工仿真策略 隧道结构及岩土介质的高度非线性决定了地下 工程开挖问题亦具有非线性的路径相关性，也即， 随着盾构的不断推进或变化，结构的形状也在不断 发生变化，作用在结构上的外荷载也随之改变。盾 构隧道的推进本质上还是一个三维问题。 图3 掘进过程模拟细节描述 在施工仿真策略的制定上，施工过程细节考虑 (2)对于图2和图3中诸多仿真细节及其技术实现 地越多，越有利于准确反映隧道施工过程中围岩和 手段，可以从以下一些方面来展开描述： 结构的变形和受力状态，从而更为准确地预测地表 a).地质模型中的地应力场通过单独进行重力场 的移动与变形。本文总结后提出的精细施工仿真策 计算得到的单元初应力文件来转化施加； 略主要包括以下要点： b).土体开挖、盾构前行和衬砌施加等通过单元 (1)仿真策略整体上充分体现盾构实际施工推进 刚度迁移法来实现； 过程的三维空间特征和时序特性。如图2所示，随 c).盾构机机头直径大于机尾直径，因此导致盾 着盾构机的逐步推进，力学模拟对象逐步体现出土