热工测试技术02-测试系统的动态特征.ppt-.pptVIP

5、测试系统的动态标定 定义 用实验的方法来测量仪器的动态特性。 ? ?为何标定 理论分析法难以正确确定仪器的动态特性 ?标定内容 时间常数、无阻尼时仪器的固有频率 频率阻尼比等 ?标定方法 频响法、随机信号法、阶跃响应法 应用最为广泛 一阶测量系统阶跃响应试验 本 章 结 束 * * 知识的获取往往从测量开始，人类在自身的社会发展中创造并发展了测量学。 * 我们在走廊做饭，引来保安！玻璃喷头喷水。 * * 电子鼻是利用气体传感器阵列的响应图案来识别气味的电子系统,它可以在几小时、几天甚至数月的时间内连续地、实时地监测特定位置的气味状况。 电子鼻主要由气味取样操作器、气体传感器阵列和信号处理系统三种功能器件组成。电子鼻识别气味的主要机理是在阵列中的每个传感器对被测气体都有不同的灵敏度。 * 第5章 信号调理电路 * 第二章 测试系统的动态特征 第一节 测量系统在瞬变参数测量中的动态特性 第二节 测量系统的动态响应 第三节 测量系统的动态标定 第一节 测量系统在瞬变参数测量中的动态特性 现代测试系统方框图 测量系统的基本特性：测量系统与其输入、输出的关系。 输入信号x(t)不随时间变化 静态特性 动态特性 分类 输入信号x(t) 随时间变化 显示 CPU 数据采集系统 调理电路 传感器 * 一、动态特性的数学描述 幅频域中的传递函数 频率域中频域特性 时域中的微分方程 （1）微分方程 特点 y(t ) x(t ) 概念清晰，输入-输出关系明了，可区分 暂态响应和稳态响应，但求解方程困难。 * 时域 微分方程 复频域 代数方程 拉普拉斯变换 时域的解 复频域的解 拉氏反变换 * f(t) t f(t) 若时间函数 在 0 有定义，则 的 拉普拉斯变换（简称拉氏变换）为 -st d ∫ L( f (t )) = F (s) = f (t )e σ + jω 复变量（复频率），s = s — f（t）— F（s）的原函数 F（s） — f（t）的象函数 F(s)=L[f(t)] ∞ 0 拉普拉斯变换的定义 * （2）传递函数(Transfer function) 定义 传递函数是输出信号与输入信号之比。 m m ?1 1 0 = = H (s) n n ?1 1 0 分母中的s的幂次n代表系统微分方程的阶数。 优点 表示了传感器本身特性，与输入输出无关， 可通过实验求得。 Y (s) b sm + b sm?1 + ? + b s + b X (s) a sn + a sn ?1 + ? + a s + a * 传递函数的特性 ? 仅描述系统本身的动态特性，与输入和初始 条件无关。 ? 不说明被描述系统的物理结构，不论是电路 结构还是机械结构，只要动态特性相似均可 用同一类传递函数来描述。 ? 传递函数的分母取决于系统的结构（输入方 式、被测量及测点布置等） 热能与动力机械测试技术 * 测试装置的传递函数的求取步骤 分析系统，根据物理学的相关定律写出描述 系统的微分方程。 1. 假设全部初始条件等于零，取微分方程的拉 式变化（利用拉式变换的微分性质） 2. Y (s) 写出传递函数的表达式： 3. H (s) = X (s) * 组合系统的传递函数 H1(s) H2(s) X(s) Z(s) Y(s) H(s) H (s) = H1 (s) H 2 (s) （1）串联系统 （2）并联系统 H1(s) H2(s) X(s) Y1(s) Y(s) H(s) Y2(s) ∑ H i (s) H (s) = n i =1 HA(s) HB(s) X2(s) Y(s) X1(s) + - （3）反馈系统 热能与 正反馈 1 ? H A (s)H B (s) 负反馈 H (s) = H A (s) 1 + H A (s)H B (s) H (s) = H A (s) 可减少系统误差 二、基本测量系统的传递函数 （1）零阶仪器 a0 y = b0 x 特性方程 或 特点 无论输入随时间如何变化，输出量的幅值 总与输入量呈确定的比例关系，无时间的滞后。 UE 例子 电位计式角位移传感器 U0 = U Eθ =Kθ /180 U0 ? θ b 0 y = x = Sx a0 （2）一阶仪器 dy + a y = b x a 特性方程 1 0 0 dt Y (s) 1 = = H (s) 传递函数 τs + 1 X (s) hA(T0 ? T )dt = + T = T0 c p mdT 例子 热电偶温度计 dT τ dt （3）二阶仪器 d 2 y dy 特性方程 a2 + a1 + a0 y = b0 x dt 2 dt ω 2 Y (s) n H (