实验一单容水箱象对特性的测试.docVIP

实验一、单容水箱对象特性的测试 实验目的 1、了解本实验装置的结构与组成，掌握压力变送器的使用方法。 2、掌握实验装置的基本操作与变送器仪表的调整方法。 3、了解单容水箱的自衡特性掌握单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。 4、实测单容水箱液位的阶跃响应曲线，用相关的方法分别确定它们的参数。 二、实验设备 1、THKGK-1型过程控制实验装置 GK-02 GK-03 GK-04 GK-07 2、 万用表一只 三、实验原理 阶跃响应测试法是被控对象在开环运行状况下，待工况稳定后，通过调节器手动改变对象的输入信号（阶跃信号）。同时，记录对象的输出数据和阶跃响应曲线，然后根据给定对象模型的结构形式，对实验数据进行合理的处理，确定模型中的相关参数。 图解法是确定模型参数的一种实用方法，不同的模型结构，有不同的图解方法。 单容水箱的数学模型可用一阶惯性环节来近似描述，且用下述方法求取对象的特征参数。 单容水箱液位开环控制结构图如图2-1所示： 图2-1、 单容水箱液位开环控制结构图 设水箱的进水量为Q1，出水量为Q2，水箱的液面高度为h，出水阀V2固定于某一开度值。根据物料动态平衡的关系，求得： 在零初始条件下，对上式求拉氏变换，得： 式中，T=R2*C为水箱的时间常数（注意：阀V2的开度大小会影响到水