GPS课件概要.ppt

如果观测时间较长，应考虑接收机钟差变化 ——初始观测时刻 其中有3个钟差改正数，3个测站坐标改正数，共6个未知数 （2）测相伪距绝对定位法 因接收机钟的稳定性有限，不同历元有不同的钟差。以初始历元 为参考历元，用三阶方程式表示钟差： 观测卫星数 ，历元数 ，3个测站坐标未知数，3个钟差系数为未知数，另外每颗卫星有一个整周未知数。共 个未知数，观测历元数应 如果要进行测相伪距绝对定位，观测前应将接收机固定在 一点上观测一段时间，以求得整周未知数，这一过程称为初始化，然后才能进行测相伪距动态绝对定位 四、差分定位原理 1、差分定位的概念 在参考点（已知点）上固定一台接收机，通过参考点的观测，由卫星和参考点已知坐标及观测数据求得星站距离改正数，将此改正数发送给流动站接收机，流动站接收机用观测数据和收到的改正数计算流动站的精确位置。 2、实时伪距差分定位RTD 参考站：发送码相位差分信号（测码伪距改正数）。 流动站：单频接收机动态接收卫星的测距码信号及参考站的差分信号，利用差分信号削弱电离层和对流层影响。有效距离300km。 精度：平面：2~5m，高程：3~7m。 3、实时载波相位差分RTK 参考站：发送双频载波相位差分信号。 流动站：双频接收机动态接收卫星信号和参考站的差分信号。有效距离15km。 精度：平面：1~5cm，高程：2~10cm。 4、事后差分 参考站与流动站无通信，事后（当天晚上）从inter网下载参考站数据，对流动站数据事后改正。 5、网络RTK 多参考站数据综合分析，求得适合于流动站的电离层、对流层改正。有效距离80km。 6、广域网差分 大范围GPS台站构成网络，将覆盖区划分为格网形式，求各格网点电离层、对流层折射改正，用通信卫星信号发送给流动站。 思考题 1、概念： 3S、天球、极移 2、什么是地图投影？我们国家主要采用的是哪种投影？ 3、什么是分带？主要的分带方式有哪几种？ 4、概念：黄道、春分点、岁差、章动、恒星时系统、太阳时系统 5、时间系统在GPS定位中的重要意义是什么？ 6、GPS卫星信号主要包括哪些信号分量？ 7、概念：导航电文、C/A码、P码 8、当用户接收机收到卫星发播的信号后，如何进行解调？ 9、从不同的角度来看，GPS有哪几种定位方式？ 10、GPS定位精度受到哪些误差的影响？ * 第 二 篇 全球定位系统（GPS） 第一节 GPS定位的坐标系统和时间系统 一、坐标系统的类型 1、空固坐标系、地固坐标系； 2、地心坐标系、参心坐标系； 3、空间直角坐标系、球面坐标系、大地坐标系； 4、瞬时坐标系、协议坐标系； 5、二维坐标系、三维坐标系。 二、协议坐标系及其之间的转换 1、天球的基本概念 天球——以地心为球心，以任意长为半径的球面。 天轴——地球旋转轴。 天极——天轴与天球面的交点。Pn 、Ps。 天球赤道面——过球心且与天轴垂直的平面。 黄道面——地球公转轨道所在平面，与赤道面夹角为23.5°。 春分点——太阳从南半球向北半球运行时，黄道与赤道的交点。 2、天球坐标系的概念 1）天球空间直角坐标系 原点：地球质量中心 Z轴：指向北天极Pn X轴：指向春分点 Y轴：与X、Z轴构成右手坐标系 2）天球球面坐标系 原点：地球质量中心 赤经α：天体子午面与春分点子午面的夹角 赤纬δ：天体与地心连线和天球赤道面的夹角 向径r ：天体到地心的距离 3）空间直角坐标系与球面坐标系的转换 3、岁差与章动 日月对地球赤道隆起部分的引力作用，使地球旋转轴在空间的指向发生移动。 岁差：假定月球轨道固定，北天极沿圆形轨道绕北黄极的运动叫岁差，春分点每年西移50.2″，周期约为25800年。 章动：由月球轨道变化引起的北天极沿椭圆形轨道运动叫章动，椭圆长半径约为9.2″，18.6年一周期。 平北天极：不考虑章动的北天极。平春分点。 瞬时北天极：绕平北天极18.6年转一周。真春分点。 岁差与章动 4、协议天球坐标系 1）瞬时天球坐标系：z轴指向瞬时北天极，x轴指向瞬时春分点（真春分点）。 2）平天球坐标系：z轴指向平北天极，x轴指向平春分点。 3）协议天球坐标系 1984年1月1日后，取2000年1月15日的平北天极为协议北天极，z轴指向协议北天极的天球坐标系称为协议天球坐标系，x轴指向协议春分点。 4）三者间的转换： 坐标系的旋转 三、时间系统 1、时间的概念 现代测量科技与空间科技