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7.10 圆锥齿轮机构 1.圆锥齿轮机构的特点和类型 用来实现相交轴之间的传动，轴交角可为任意值，但通常为90度。 特点：分度圆锥、基圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、 节圆锥。 为便于计算、测量，取大端的参数为标准值。 类型：外啮合、内啮合、平面啮合。 直齿、斜齿、曲齿。 2.直齿圆锥齿轮的啮合及理论齿廓的形成 3.背锥和当量齿数 1)当量齿数 当量齿数不一定是整数。 可以在当量齿轮传动中得到锥齿轮的正确啮合条件，重合度的计算，加工方法，最小齿数。 4.基本参数和几何尺寸 1)基本参数的标准值 锥齿轮的几何尺寸以大端为准 大端尺寸最大 计算和测量的数值相对误差较小 便于估计传动的外形尺寸 大端模数、压力角＝20度 2)传动比 ， 3)几何尺寸的计算 表：标准直齿锥齿轮传动的参数和几何尺寸 7.10.6 直齿锥齿轮传动的受力分析 7.11 蜗杆机构 蜗杆机构用来实现两交错轴的传动，通常交错角为90度。 1 蜗杆的形成与分类 分类 圆柱蜗杆机构：普通圆柱蜗杆（阿基米德圆柱蜗杆、法向直廓圆柱蜗杆、渐开线圆柱蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆）、圆弧圆柱蜗杆； 弧面圆柱蜗杆机构； 锥蜗杆机构。 2 正确啮合条件