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§9-3 凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮廓线设计方法的基本原理 * 凸轮轮廓曲线是按所选定的推杆运动规律来设计的。 推杆运动规律选好后，假设凸轮机构型式和基本尺寸已确定，便可开始设计凸轮轮廓了。 用反转法，是依据改变参照物而相对运动关系不变的相对运动原理 以大地为 参照物 凸轮等速ω 转动 推杆 s = F(δ) 移动 给凸轮机构 - ω 以凸轮为参照物 凸轮静止不动 推杆复合运动 推杆尖复合运动轨迹便是凸轮廓线 解析法 作图法 - ω 与 s = F(δ) s = F(δ) 设计方法： 推杆尖复合运动轨迹便是凸轮廓线 只要求出推杆尖复合运动轨迹 便得凸轮廓线 作图法：依据反转法原理直接将推杆尖的轨迹即凸轮轮廓画出。图 解析法：数学推导出推杆尖复合 运动的轨迹即凸轮廓线 的方程式，精确计算出 凸轮廓线上各点P 的坐标 值（x，y），或计算出 凸轮对应于δ 的一系列 向径。 x = (r0 + s ) sinδ y = (r0 + s ) cosδ s r0 P（x，y） x δ y s = F(δ) 理论廓线、实际廓线 理论廓线：滚子中心复合运动轨迹； 实际廓线（工作廓线）：滚子