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风扇摆头装置设计 设计者张文力 杨靖赟 赵航 郑杨 机械工程学院机自专业 10班 一．设计题目及要求 题目：风扇的摆头装置 要求：电机的转速1540/s，实现风扇 摆头的转动周期为10s，并满 足设计合理，容易加工，经济 等原则。 二．设计方案的拟定和比较 1.减速装置 定轴轮系减速 方案优点：结构简单，便于安装操作， 容易理解，计算简单 方案缺点：减速不明显，若想明显减速 则齿轮的尺寸将会很大，大 大影响装置的大小。 行星轮系减速 机构优点：改变转速明显，且不需把齿 轮设计太大，减速效果明显 机构缺点：不易操作，难理解，装配略 繁琐。 比较及结果：定轴轮系比行星轮系较为 简单，但行星轮系的减速效 果明显且尺寸较小，故减速 装置选择星星轮系减速。 摆动装置 （1）曲柄摇杆机构 机构评价：机构能实现杆件的摆动，但其摆动具有急回特性，不能满足风扇摆头的匀速摆动，因此此方案放弃。 （2）凸轮机构 机构运动解释：通过凸轮转动带动从动间上下运动，在通过从动件带动一杠杆，从而实现杠杆的摆动。 机构评价：此机构基本能满足摆头转动的要求，但凸轮制作繁琐，且当转速较大时会产生机构的震动，容易损坏装置。 （3）曲柄滑块 机构说明：曲柄的转动带动滑块的滑动， 在由滑块带动杠杆作来回摆动。 机构评价：既能满足摇杆的平稳运动， 又能使装置平稳。 最后方案：减速装置：用星星轮系减速 摆动装置：曲柄滑块带动杠迅速摆动 制定机械系统的运动循环图 此图为机构运动最简形式，机构运动行程为A→B→A→C→A为整个运动的一个循环过程，摆角大约为40~50度。 所选机构的运动尺寸综合 变速箱齿轮尺寸 m=2 α=20度 ha*=1 Z1=44 d1=88mm db1=82.692mm Z2=34 d2=68mm db2=63.899mm Z2=35 d2=70mm db2=65.778mm Z3=44 d3=88mm db3=82.682mm 外变速齿轮 Z4= 24 d4= 48mm db4= 45.105mm Z5= 40 d5= 80mm db5= 75.175mm 连杆 长：70mm 宽：6mm 厚：2mm 运动方案布置图及机构运动简图 设计所用方法及及其原理的简要说明 方法：三维仿真及运动分析 原理：行星轮系大传动比特性及曲柄 滑块机构的运动特性 数学模型，计算公式，计算过程及说明，计算结果 根据要求摇头周期T=10s，齿轮z5与连 杆相连相当于曲柄所以曲柄的转动周期 即为摇头周期，T=2π/ω5,所以ω5=π/5 rad/s,即6 r/min. 根据给定电动机转速要求（1540r/min)， 设计混合轮系来进行减速,应满足 i5H=ω5/ωH=6/1540=3/770。 先设计定轴轮系 i45=ω4/5=z5/z4=40/24=5/3, 再设计行星轮系使其减速 i1H=1-i13H=1-z2z3/z1z2=1/154, 所以 z2z3/z1z2=153/154, 故经计算得 z1=44 ，z2=34， z2’=35 ，z3=44。 经计算混合轮系i 5H=3/770与设计要求相符合 运动分析 解析法 滑块质心位移-时间图像 滑块质心速度-时间图像 滑块质心加速度-时间图像 图解法 速度分析 Vc=Vb + Vcb Vb=W1 *Lab =π/5 *0.01=π/500m/s 选取10mm代表π/1000m/s 为标度尺，做出上述图。经量得pc=12.706mm 计算得Vc=12.706/10 *π/1000=3.992*10-3 m/s 加速度分析 ac=abn + abt + acbn+acbt acn=w12*Lab=π2/2500m/s2 选取10mm代表π2/5000m/s2为标度尺。做出上述图，经量得pc=16.993mm计算得ac=16.993/10*π2/5000=3.354*10-3 m/s2 速度分析 Vc=Vb + Vcb Vb=W1 *Lab =π/5 *0.01=π/500m/s 选取10