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* * 第六章 点的合成运动 第一节 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 第二节 点的速度合成定理 第三节 牵连运动为平移时的速度合成定理 第四节 牵连运动为转动时的速度合成定理 * 第一节 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 合成运动：相对于某一参考体的运动可由相对于其它参考体的几个运动组合而合，称这种运动为合成运动 * 静坐标系或定坐标系： 固结在地球上的坐标系 以Oxyz表示。 动坐标系： 固定在其它相对于地球运动的参考体上的坐标系 以O?x?y?z?表示 参考系 * 讨论如下机构的静坐标系和动坐标系。 * 三种运动 绝对运动：动点相对于静坐标系的运动。 相对运动：动点相对于动坐标系的运动 牵连运动：动坐标系相对于静坐标系的运动 * 试讨论如下机构中，M点在图示位置时的绝对运动、相对运动和牵连运动。 * 动点：M 动坐标系：固结于摇杆OA 解题格式 动系：摇杆OA 静坐标系：固结于地面 * M点的相对运动：相对于动坐标系OA做平动，即沿OA杆上的滑槽滑动 牵连运动：牵连运动是动坐标系OA的运动，即摇杆OA绕O点的定轴转动。 解题格式 M点的绝对运动：沿BC槽，轨迹为圆弧 * 动点的绝对运动和相对运动都是点的运动，它可能是直线运动，也可能是曲线运动。 牵连运动则是动坐标系的运动，属于刚