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万向传动装置 功用：在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。 组成： 万向节 传动轴 中间支承 万向传动装置工作演示 应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴 万向节 分类： 普通万向节 准等速万向节 等速万向节 刚性万向节 柔性万向节 十字轴式刚性万向节 结构 十字轴式刚性万向节 十字轴润滑油道 十字轴刚性万向节的工作特性 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。 实现两轴间等角速度传动措施 第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。 准等速万向节 原理： 双万向节等速传动 1、双联式万向节 2.三销轴式万向节 特点 ：允许相邻两轴有较大的交角，提高机动性；但所占空间较大。 等速万向节 原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上 1、球笼式等速万向节 球笼式万向节的等速性 球笼式万向节特点： 承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为42° 柔性万向节 传动轴 结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm） 伸缩节： 其长度可随行驶状况而变。 安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。 * 万向节 中间支承 主传动轴 中间传动轴