【2017年整理】加工中心的编程与加工操作.docVIP

第四章 加工中心的编程与加工操作 PAGE PAGE 1 - PAGE 1 - 加工中心的编程与加工操作 4.2加工中心刀具的选用方法 4.2.1加工中心对刀具的基本要求 加工中心对刀具的基本要求主要体现在以下几方面：　　1）良好的切削性能：能承受高速切削和强力切削并且性能稳定；　　2）较高的精度：刀具的精度指刀具的形状精度和刀具与装卡装置的位置精度；　　3）配备完善的工具系统：满足多刀连续加工的要求。　 加工中心所使用刀具的刀头部分与数控铣床所使用的刀具基本相同，如图4.8所示。加工中心所使用刀具的刀柄部分与一般数控铣床用刀柄部分不同，加工中心用刀柄带有夹持槽供机械手夹持。 图4.8加工中心所用的刀具4.2.2自动换刀装置 图4.8加工中心所用的刀具 1．自动换刀装置概述 在加工中心加工零件的过程中换刀动作是由自动换刀装置完成的。自动换刀装置应该满足换刀时间短，刀具重复定位精度高，刀具储存数量足够，结构紧凑，便于制造、维修、调整，应有防屑、防尘装置，布局应合理等要求。同时也应具有较好的刚性，冲击、振动及噪声小，运转安全可靠等特点。自动换刀系统由刀库、选刀机构、刀具交换机构(如机械手)、刀具在主轴上的自动装卸机构等部分组成。 2．自动换刀方式的分类 自动换刀方式分为两大类：一是由刀库和主轴的相对运动实现刀具交换。用这种形式交换刀具时，主轴上用过的刀具送回刀库和从刀库中取出新刀，这两个动作不能同时进行，选刀和换刀由数控定位系统来完成，因此换刀时间长，换刀动作也较多。二是由机械手进行刀具交换。由于刀库及刀具交换方式的不同，换刀机械手也有多种形式，如图4.9所示。 图4.9换刀机械手的形式 3．刀柄的形式 刀具必须装在标准的刀柄内，我国TSG刀具系统规定了刀柄标准，有直柄及7∶24锥度的锥柄两类。分别用于圆柱形主轴孔及圆锥形主轴孔其结构如下图所示。图4.10中3为刀柄定位及夹持部位，2为机械手抓取部位，1为键槽 ，用于传递切削扭矩，4为螺孔，用以安装可调节拉杆，供拉紧刀柄用。刀具的轴向尺寸和径向尺寸应先在调刀仪上调整好，才可装入刀库中。丝锥、铰刀要先装在浮动夹具内，再装入标准刀柄内。圆柱形刀柄在使用时需在轴向和径向夹紧，因而主轴结构复杂，圆柱柄安装精度高，但磨损后不能自动补偿。而锥柄稍有磨损也不会过分影响刀具的安装精度。在换刀过程中，由于机械手抓住刀柄要作快速回转，拔、插刀具的动作，还要保证刀柄键槽的角度位置对准主轴上的驱动键。因此，机械手的夹持部分要十分可靠，并保证有适当的夹紧力，其活动爪要有锁紧装置，以防止刀具在换刀过程中转动或脱落。 图4.10刀柄的形式 4．刀具的夹持形式 机械手对刀具的夹持方式主要有两种： 1）柄式夹持：刀柄前端有V形槽，供机械手夹持用，目前我国数控机床较多采用这种夹持方式。如图4.11所示为机械手手掌结构示意图。由固定爪7及活动爪1组成，活动爪1可绕轴2回转，其一端在弹簧柱塞6的作用下，支靠在挡销3上，调整螺栓5以保持手掌适当的夹紧力，锁紧销4使活动爪1牢固夹持刀柄，防止刀具在交换过程中松脱。锁紧销4要轴向压进，放松活动爪1，以便抓刀或松刀时手爪从刀柄V形槽中退出。 图4.11柄式夹持 图4.12法兰盘式夹持 2）法兰盘式夹持：也称径向夹持或碟式夹持，如图4.12所示在刀柄的前端有供机械手夹持用的法兰盘，图中所示为采用带洼形肩面的法兰盘供机械手夹持用。图a）上图为松开状态，下图为夹持状态。采用法兰盘式夹持的突出优点是：当采用中间搬运装置时，可以很方便地从一个机械手过渡到另一个辅助机械手上去，如图b）所示。法兰盘式夹持方式、换刀动作较多，不如柄式夹持方式应用广泛。 5.自动换刀的工作原理 下面以EV-810A立式加工中心为例，来说明自动换刀系统的工作原理。该自动换刀系统由盘式刀库和刀具交换装置组成。刀库安装在机床立柱的左侧，刀库容量为24把刀具，换刀机械手安装在刀库和主轴之间。机械手将刀具从刀库中取出送至机床主轴上，然后将用过的刀具送回刀库。其自动换刀动作过程简述如下： 1）刀套下转90°：如图所示，刀库位于立柱左侧，刀具轴线在刀库中的安装方向在换刀前与主轴垂直，刀库将待换刀具5送到换刀位置，刀套4连同刀具5向下翻转90°，使刀具轴线与主轴轴线平行。 图4.13自动换刀的工作原理2）机械手转75°：下图所示K向视图为机械手的原始位置，换刀时机械手顺时针转75°，两手爪分别抓住刀库上和主轴3上的刀柄。 图4.13自动换刀的工作原理 3）机械手拔刀：待主轴上自动夹紧机构松开刀具后，机械手下降，同时拔出主轴上和刀库上的刀具。 4）刀具位置交换：机械手顺时针转180°，使主轴刀具与刀库刀具交换位置。 5）?机械手插刀：机械手上升，分别将刀具