流体力学chapter3.ppt

第三章 流体动力学基础 (Fundamental of Fluid Dynamics) 3.1 流体运动的描述方法 质点全导数： 3.2 流动的类型 2. 一维流动、二维流动和三维流动 一般形式的能量方程： 重力场中绝热流动积分形式的能量方程： 将表面力分解为垂直于表面的法向应力 和相切于表面的切应力 为流体的静压强; 为微元面积外法线方向上的单位矢量。 对于管道内的一维流动： 定常流动时： 重力场中一维定常绝热管道流动积分形式的能量方程： 3.8 伯努利方程及其应用 动量方程： 动量变化 合力。 伯努利方程： 速度分布 压强分布。 理想不可压缩的重力流体作一维定常流动的能量方程，因为微元流束的极限为流线，故上式沿着流线成立。 以微元流束作为控制体 定常流动管流的体积流量为常数 或 常数 1. 伯努利方程 对于气体的一维定常绝能流动： 为单位质量气体的焓; 为单位质量气体的滞止焓。 对于不可压缩的理想流体，在与外界无热交换的情况下，流动过程中流体的热力学能将不发生变化，所以： 常数 或者 伯努利方程，1738年 方程的适用条件：理想不可压缩的重力流体；作一维定常流动； 沿流线或者微元流束。 方程的物理意义：理想不可压缩的重力流体作一维定常流动时，沿流线或者微元流束，单位重量流体的动能、位置势能和压强势能之和等于常数。 * * * * * * * 本章主要内容： 流体力学基本方程 连续性方程 动量方程 动量矩方程 伯努利方程 能量方程 3.1.1 Lagrange法（拉格朗日法或者随体法，跟踪法，质点法） 基本思想：跟踪每个流体质点的运动全过程，记录它们在运动过程中的各物理量及其变化规律。 独立变量：（a,b,c,t）——区分流体质点的标志。a,b,c,t为拉格朗日变量。 流体质点的位置坐标： 速度： 流体质点的加速度： 优缺点：√ 直观性强、物理概念明确、可以描述各质点的时变过程 × 数学求解较为困难，一般问题研究中很少采用 3.1.2 Euler法（欧拉法或者局部法，站岗法） 基本思想：考察空间每一点上的物理量及其变化。 所谓空间一点上的物理量是指占据该空间点的流体质点的物理量。 流体质点和空间点是两个完全不同的概念。 独立变量：空间点坐标 流体质点运动的加速度： （复合函数求导法则） (x,y,z)既表示空间点的坐标，又代表流体质点在空间的位移。 迁移加速度 当地加速度 质点加速度： ——定常流动； ——均匀流动 迁移导数 当地导数 全导数 当地加速度：表示在某一空间点上流体质点的速度变化率，由于流场的不稳定性而产生。 迁移加速度：表示流体质点所在空间位置的变化引起的速度变化率，由于流场的不均匀性而产生。 密度的质点全导数 压强的质点全导数 欧拉法与拉格朗日法的比较： 一般地，常多采用欧拉法。原因有三： 一是欧拉法引入场论的概念，便于用数学工具求解。 二是欧拉法中加速度为一阶导数，拉格朗日法中加速度为二阶导数，一阶比二阶求解容易。 三是工程上，并不关心某一特定质点，而是着眼于宏观上的变化。 按照流体性质划分： 可压缩流体的流动和不可压缩流体的流动； 理想流体的流动和粘性流体的流动； 牛顿流体的流动和非牛顿流体的流动； 磁性流体的流动和非磁性流体的流动； 按照流动特征区分： 有旋流动和无旋流动；层流流动和紊流流动； 定常流动和非定常流动； 超声速流动和亚声速流动； 按照流动空间区分： 内部流动和外部流动； 一维流动、二维流动和三维流动； 定常流动、非定常流动（steady and unsteady flow) 非定常流动： 定常流动： 流动是否定常与所选取的参考坐标系有关。 一维流动： 流动参数是一个坐标的函数； 二维流动： 流动参数是两个坐标的函数； 三维流动： 流动参数是三个坐标的函数。 二维流动→一维流动 三维流动→二维流动 对于工程实际问题，在满足精度要求的情况下，将三维流动简化为二维、甚至一维流动，可以使得求解过程尽可能简化。 给定速度场 ，流体质点经过时间 移动了距离 ，该质点的迹线微分方程为 3.3 流体动力学的基本概念 1. 迹线和流线 迹线 —— 流体质点的运动轨迹线。 属拉格朗日法的研究内容。 流线指某一瞬时流场中的一条曲线，曲线上各流体质点的速度方向都与该曲线相切。属于欧拉法的研究内容。 流线 —— 速度场的矢量线。 流线微分方程： 2. 一般情况下，流线不能彼此相交和折转，只能平滑过渡。 迹线和流线的差别： 迹线是同一流体质点在不同时刻的位移曲线，与拉格朗日