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FIR数字滤波器的设计 FIR数字滤波器 FIR 的特点 线性相位FIR滤波器的特性（1） 线性相位FIR滤波器的特性（2） 线性相位FIR滤波器的特性（3） 线性相位FIR滤波器的特性（4） 线性相位FIR滤波器的特性（5） 线性相位FIR滤波器的特性（6） 四类线性相位FIR滤波器（1） 四类线性相位FIR滤波器（2） 四类线性相位FIR滤波器（3） 四类线性相位FIR滤波器（4） 零点分布规律（1） 零点分布规律（2） 零点分布规律（3） 窗口法 * * FIR滤波器的I/O关系： FIR滤波器的单位冲激响应： FIR滤波器的系统传递函数： H（Z）是z -1的N-1次多项式 ? 在Z平面上有N-1个零点；在原点处有一个（N-1）阶极点 (1) 稳定性 单位冲激响应有限长，非递归的 绝对可和； 极点在单位圆内部； (2) 易具有线性相位特性 h(n)满足奇/偶对称性； (4) 易于硬件实现 IIR DF 稳定性问题； 幅频特性较好； 相频特性较差； (3) 幅频特性较差 相延时和群延时同时恒定 若 τp、τg 都不随 ω 变化，则θ(ω) 必是一条经过原点的直线，即： N 为偶数 0 7 N 为奇数 0 6 对称中心与N的关系 仅群延时恒定 只要求τg(ω) 为一常数，即： 当N为奇数时，有： N 为偶数 0 7 N 为奇数 0 6 对称中心与N的关系 一般形式： FIR滤波器的零、极点： 仅在z=0处，有一个（N-1）阶的极点，故滤波器稳定； 有（N-1）个零点；如果 h(n) 为实数，则零点共轭成对出现。 线性相位FIR滤波器的零点（cont’d）： 1 -1 Za1 Za2 1/b b ① ② ③ ④ 线性相位FIR滤波器的零点（cont’d）： 1 -1 Za1 Za2 1/b b ① ② ③ ④ 1). 一般情况， ，有四个零点： 2). r=1，单位圆上的零点： 3). 位于实轴上的零点：b、1/b 4) . zi=±1： 思路: 理想数字滤波器 目标FIR数字滤波器 要求： 线性相位 尽可能降低逼近误差(即满足幅频特性要求) 常见的窗函数： （1）矩形窗 最简单的窗函数；从阻带衰减的角度来看，其性能最差。 （2）升余弦窗 — 汉宁（Hanning）窗 常见的窗函数 (cont’d)： (3). 汉明（Hamming）窗——改进的升余弦窗 常见的窗函数 (cont’d)： (3).布莱克曼（Blackman）窗——二阶升余弦窗 常见的窗函数 (cont’d)： 汉宁窗、汉明窗、布莱克曼窗都是升余弦窗. 升余弦窗的频率特性比矩形窗有很大改善。 当 A = 0.5，B=0.5，C=0 时，为汉宁 (Hanning)窗。Matlab 中，w = hanning(n) 当 A = 0.54，B=0.46，C=0 时，为汉明窗。Matlab 中，w = hamming(n) 当 A = 0.42，B=0.5，C=0.08 时，为布莱克曼窗。Matlab 中，w = blackman(n) 常见的窗函数 (cont’d)： Kaiser窗 ?β是用来调整窗形状的参数； ? 参数β越高，其频谱的旁瓣越小，但主瓣宽度也相应增加； 通过调整参数β，就可以方便地完成对过渡带宽度和阻带衰减的调整 窗口法的执行步骤 *