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1零件是机器（制造）的基本单元体，是不可再拆的整体。 2机器是有若干个（零件）装配而成。 3零件可分为（通用零件）和（专用零件）力俩类。 4若干个（零件）刚性合体称为构件。 5组成（构件）的每个零件之间没有相对运动。 6俩构件直接接触，并能产生一定的（相对运动）的连接部位称为运动副。 7由构件和运动副组成的，每个构件都有确定（相对运动）的组合体称为机构。 8机构中的构件分为（主动构件）（从动构件）和（机架）三种类型。 9机器的四个组成部分是（原动部分）（工作部分）（传动部分）和（控制部分）。 10机器动力和运动来源的部分称为（原动）部分 11把原动部分的运动和动力以一定的运动形式传给工作部分的中间环节称为机器的（传动）部分 1在铰链四杆机构中与机架组成（转动副）的构件称为连架杆 2由四个构件和（四个转动副）依次相连接组成的机构称为铰链四杆机构。 3如果能够做（整周转动）的连架杆称为曲柄。 4只能做（往复摆动）的连架杆称为摇杆。 5在铰链四个机构中曲柄最多是（2）个，摇杆最少数目是（0）个 6在铰链四杆机构中有（2）个连架杆.（1）个机架和（1）个连杆 7铰链四杆机构的三种类型是（双曲柄机构.）（曲柄机构）和（双摇杆机构） 8铰链四杆机构中能够实现整周转动和往复摆动运动互换的是（曲柄摇杆）机构 9平行双曲柄机构的特点俩曲柄的（运功状态）完全相同 10在铰链四杆机构中如果俩连架杆都做整周转动称为（双曲柄）机构。 11曲柄摇杆机构中最短杆是（连架杆）。 12在一般双曲柄机构中最短杆一定是（机架杆）。 13在铰链四杆机构中如果去（最短）杆位连杆，则它一定是双摇杆机构。 14一个移动副四杆组合体中取滑块为机架则称为（定块）机构 15一个移动副四杆组合体中滑块为连架杆，称为（摇块）机构 16曲柄滑块机构分为（对心式滑块）机构和（偏置式曲柄滑块）机构俩种。 17曲柄滑块机构能够实现曲柄的（整周运功）与滑块（往复直线移动）的运动互换。 18导杆机构分为（转动导杆）机构.（摆动导杆）机构。 19摆动导杆机构中（导杆）做往复摆动。 20摇块机构中曲柄做整周转动，滑块做往复摆动运动。 21急回特性是往复运动从动件“来”“去”平均速度不相等。 22机构具有急回特性的程度用行程速比系数表示。 23压力角是从动件上受到的主动力方向与该点的速度方向所夹的锐角。 24压力角越大，机构有效分力越小，机构动力传递行能越差。 25机构处于死点位置时其压力角=90度 26在曲柄摇杆机械中，当摇杆为主动件时，机构才会出现死点位置。 1螺纹的主要用途是联接和传动。 2螺纹按旋向分为右旋螺纹和左旋螺纹。 3螺纹按牙型分为等边三角形、矩形、梯形、和锯齿型四种。 4能组成螺旋副的螺杆与螺母必须是旋向相同，牙型一致，参数相等。 5普通螺纹牙型截面是等边三角形，牙形角a=60°,主要用于连接。 6受拉螺栓连接螺栓与螺栓孔之间有间隙，与螺栓相配的螺母必须精度与螺栓相同。 7在冲击振动的变载荷作用下，螺栓与螺母直接产生相对转动，使螺栓连接松脱。 8螺纹连接中的防松方法有摩擦力防松，机械防松和其它防松。 9螺栓连接的预紧力要适当，既不使螺栓过载，又保证连接所需的预紧力。 10机械防松是使螺杆与螺母相对固定，使其不能产生相对传动而防松。 1带传动由主动带轮，从动带轮和弹性带轮组成。 2带传动依靠传动带与带轮间产生的摩擦力来带动实现运动和动力的传递。 3带传动能缓和冲击，吸收振动，传动平稳，噪声小。 4、V带的七种型号是Y、Z、A、B、C、D、E。 5在带与带轮的接触弧种，带的每一个受到拉力F的大小随带的不同位置而变化。 6带传动的有效拉力Ft=F1-F2。 7带传动的摩擦力综合达到了最大上限值，称谓最大摩擦力。 8带传动不发生打滑的条件是FtFmax。 9紧边拉力F1产生的拉应力σ1= F1/A,产生于紧边。 10带在带轮接触弧上由于弯曲变形产生应力称为弯曲应力。 11带传动中的离心拉应力σc产生于整个带长中。 12带传动的张紧是由于带产生塑性伸长而变形，初拉力Fo减小。 13带传动中带的最大应力是最大正应力。 14带的失效形式是打滑失效，拉断失效。 15由于带弹性伸长量的变化，使带在接触弧上产生微小局部相对滑动，称为弹性滑动。 16带的弹性滑动造成带的传动比不是恒定常数。 17带张紧方法有张紧轮和加大两带轮中心距。 18链传动由具有特殊齿形的主动链轮、从动链轮和链条组成。 19链条上相邻两销轴中心的距离p称为节距。 2