直流电机调速报告.doc

直流电机驱动电路设计  摘要： 在自动控制中,计算机控制一直成为人们的关注焦点,但控制的实现还得借助电子控制器来实现,其中电机的驱动是一个最为普遍的问题。本文所给出的直流电机驱动电路相当直观,直流电机的驱动比较简单,既可通过继电器或功率晶体管驱动,也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。此课程设计目的在于驱动较大功率直流电动机，解决驱动电路发热，功率不足的问题。驱动目标在于能够实现直流电机的正反转，快慢调速，启动停止等。 关键词： 直流电机，正反转调速，MOS管，H桥，单片机 目录 一、引言 4 二、直流电机的优势及总体方案 4 三、功能模块 4 一、电源模块 6 二、控制模块 8 三、驱动模块 10 四、测试调试分析 11 一、程序及仿真 12 二、软件设计 14 五、参考文献 15 六、附录 16 1、pcb图 18 2、备用驱动程序 18 七、实验总结 19第一章 引言 在电气传动领域中，随着各项技术水平的不断提高，使得传统工艺有了深层次的提高，对人类的生产与生活，产生了深刻且深远的影响，已经与我们息息相关。 由于直流电动机具有良好的起动、制动性能,适宜在大范围内平滑调速,因此在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的应用。而且,从控制的角度来看,直流调速还是交流调速，都用到拖动系统的基础。随着单片机技术的日新月异,使许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成,不但为直流电动机的控制提供了更大的灵活性,而且使系统能达到了更高的性能,从而大大节约了人力资源,降低了系统成本,有效地提高了工作效率。 单片机具有小巧灵活、成本低、易于产品化、可靠性好、适应温度范围宽、易扩展、控制功能强等优点，用单片机取代模拟电路作为电动机的控制器，使电路更简单，模拟电路为了实现控制逻辑需要许多电子元件,使电路复杂,使用单片机微处理器后,绝大多数控制逻辑可通过软件实现可以实现较复杂的控制,单片机有更强的逻辑功能,运算速度和精度高、有大容量的存储单元,因此有能力实现复杂的控制灵活性和适应性强,单片机的控制方式是由软件完成的,如果需要修改控制规律,一般不必改变系统的硬件电路,只需修改程序即可,在系统调试和升级时,可以不断尝试选择最优参数,非常方便无零点漂移,控制精度高、数字控制不会出现模拟电路中经常遇到的零点漂移问题,无论被控量的大小,都可以保证足够的控制精度可提供人机界面,多机联网工作等优点。所以在电气传动实时控制系统中受到重视和普遍应用。  第二章 系统的概述及总体方案 概述：电动机可以分为有换向器和无换向器的直流电动机两大类。直流电机在结构、价格、维护方面都比不上交流电动机，但是交流电动机的调速控制一直以来难以得到满意的解决方案，所以直流电机的良好控制特性得到了较为广泛的应用。 总结一下，直流电机具有以下较为明显的优势： 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，拖动和制动转矩较大。 控制设备制作方便、价格低廉。 缺点是： 效率低、机械特性软。 存在换向器，因此制造复杂，需要维修和保养，并且价格较高。 直流电机的结构图如下 图1.1直流电机物理结构 调速方式：直流电机采用调压，调阻等调速方式，本设计采用调压方式，直接加直流电源来控制电机的转动速度；根据电动机在其额定电压时，电动机有一定的额定转速。根据其输入电压的减小，其转动速度也相应的减小。从而在传统的改变电动机的转速问题中，就是利用所给电动机的电压的不同，而达到人们所需要的速度。 设计采用AT89C51单片机作为微控制器，采用输出不同占空比的PWM波调控电机电压的方式实现对电机的控制与调速。 PWM调速工作方式： 方案一：双极性工作制。双极性工作制是在一个脉冲周期内，单片机两控制口各输出一个控制信号，两信号高低电平相反，两信号的高电平时差决定电动机的转向和转速。 方案二：单极性工作制。单极性工作制是单片机控制口一端置低电平，另一端输出PWM信号，两口的输出切换和对PWM的占空比调节决定电动机的转向和转速。 由于单极性工作制中，应用相对简单易于实现与操作，所以我们采用了单极性工作制。 驱动模块 该驱动电路采用了IR2104集成芯片，该集成电路具有较强的驱动能力和保护功能。 IR2104是一种高电压、高速度的功率MOSFET和IGBT驱动器，工作电压10-20V。系统使用两片IR2104控制四片N沟道的IR3205组成一个全桥驱动电路控制一台直流力矩电机。IR2104通过HO输出分别