第1单元机器人的组装.pptVIP

第一单元 机器人的组装 一、机器人的大脑RCU 认识RCU 二、感知模块--灰度测量模块 二、感知模块—触碰模块 二、感知模块—音量控制模块 接下来开始组装机器人了！ 电池的安装方法 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 中国青少年机器人大赛 擂台赛项目课程 学习目标 1、认识感知模块和动作系统。 2、掌握各模块的原理。 3、学会接线。 任务 组装擂台赛机器人。 单元目标（Unit Objectives） 机器人控制模块（RCU）可比作机器人的“大脑”，机器人要实现各种功能都是靠它来指挥。“大脑”的初期是完全空白的，像初生的婴儿一样，需要我们用学到的编程知识教它。这样机器人才能对外界的复杂环境进行观察和思考，然后做出相应的反应，完成各种动作！ 灰度测量模块是一种能够区分出不同颜色深浅的电子部件。在环境光干扰不是很严重的情况下，用于区别黑色和其他颜色。它具有比较宽的工作电压范围，在电源电压波动比较大的情况下才能正常工作。它输出的是连续的模拟信号，因而能很容易地通过A/D转换器或简单的比较能实现对物体反射率的判断，其响应速度快、灵敏度高，是一种实用的机器人巡线传感器。 触碰模块是一种利用触碰片实现检测触碰功能的电子部件，主要用于检测外界触碰的情况。 音量测量模块是一种能够测量声音强弱的电子部件，主要用于测量外界声音的强弱。 马达模块，可以带动物体转动，有正转或反转选择，可调节速度，从静止到最高速的运行过程中有0-100级速度可调节。 三、动作系统----马达模块 发光模块，是一个可以发出光芒的电子部件，通过信号线可以控制发光模块的亮与灭，适用于指示功能的用途、跑马灯或广告灯等。 三、动作系统----发光模块 四、机器人的“身体”----机械部件 正如人的身体由骨架和肌肉牵引才能完成一定的动作一样，机器人的身体和动作表现也是由特定的机械结构组成的。 湖南省青少年机器人大赛擂台赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 中国青少年机器人大赛擂台赛项目课程 湖南省青少年机器人大赛擂台赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 湖南省青少年机器人大赛擂台赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 中国青少年机器人大赛擂台赛项目课程 湖南省青少年机器人大赛擂台赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程 IRO竞赛轨迹赛项目课程