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第一章质点运动学
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参考书
陆果《基础物理学教程》上、下册 高教出版社
程守洙、江之勇主编《普通物理学》(第五版), 高教出版社
张三慧《物理学》力、热、电磁学分册 清华大学出版社
向义和《大学物理导论》上、下册 清华大学出版社
绪 论
物理学的研究对象:物质、物质间的相互作用、物质的运动规律;
物理学的研究方法:观察实验,(科学、发散)思维方法,数学方法(理论表述)
物理学的发展:古希腊→1687→十九世纪后期→二十世纪→…
物理学是一切自然科学的基础,工程技术科学的基础
学习要求:
课前预习
认真听课,积极思考,参与讨论,适当做笔记
及时复习
按时独立完成作业
第一篇 力学基础 (4学时)
主要研究:质点运动学,质点动力学,刚体的定轴转动,机械振动等
质点运动学
§1-1 参照系 质点 运动方程
参照系和坐标系
运动是绝对的,而对运动的描述是相对的
参照系:为描述运动而被选作参考的物体
从动力学角度看,参照系不可任选;
从运动学角度看,参照系可任选。但参照系选取恰当,对运动的描述简单;参照系选取不当,对运动的描述复杂
如:地心说(托勒玫)与日心说之争
要定量地描述运动,还须在参照系上建立计算系统
坐标系:建立在参照系上的计算系统
常用:直角坐标系、自然坐标系、球坐标系和柱面坐标系
质点和位矢
质点:是理想模型。忽略了物体的形状、大小、颜色等次要因素,而抓住质量和位置两个主要矛盾
位矢:描述质点空间位置的物理量
矢量描述:
大小:
方向:
选参照系
建立坐标
描述位置
而:
运动方程和轨道方程
运动方程
矢量式:
分量式:,,
轨道方程(自学): ,即运动方程消去t
如由: 可得:
§1-2 位移 ☆速度和加速度
位移矢量
位移矢量
, ,
位移与路程
始末位置定,单值,多值,即:
位移的合成
遵循平行四边形或三角形法则
速度(矢量)
1.平均速度和平均速率
平均速度:
平均速率:
一般情况下,
2. 瞬时速度和瞬时速率
瞬时速度:
瞬时速率:
速度的计算
加速度
1.平均加速度:
2.瞬时加速度:
已知: (米),求:
的位移;
1s末的速度;
1s末的加速度;
轨道方程;
解:
在湖中有一小船,岸边有人用绳子跨过一高处的滑轮拉船靠岸,当绳子以v通过滑轮时,求:
船速比v大还是比v小?
若v不变,船是否作匀速运动?
解:
船速比v大
,船作变速运动
思考:如图所示,灯高为H,一高为L的人沿着x方向以速度匀速前进,问在灯光照射下,人头顶在水平面上的黑影沿x方向作什么运动?(人从灯的正下方开始运动)
解题思路:
运动方程
加速度速度运动方程(积分)
已知某物体做匀加速直线运动的加速度为,时,速度和位置分别为和,求t时刻物体的速度和位置
解:
,
,
质量为的物体,从点下落,时,,,下落过程中,,求:①收尾速度;②运动方程;
解:① 收尾速度:;
② 运动方程:
小结:
参照系和坐标系,质点和位矢,运动方程()、轨道方程()
位移、速度、加速度
§1-3 平面曲线运动
圆周运动
角速度与角位移
线速度:通常称质点沿圆周运动时的速率为线速度
, :从参考点A算起的弧长
角位置与角位移
则:
(瞬时)角速度: (是矢量,方向沿轴向)
平均角速度:
匀速率圆周运动的周期:
问题:匀速率圆周运动的加速度是否为零?
速度的大小虽然不变,但速度的方向时刻在变,故加速度不为零
圆周运动中的加速度
☆法向加速度:
☆切向加速度:
匀速率圆周运动
,常数,
变速率圆周运动
平均角加速度:
(瞬时)角加速度:
匀变速圆周运动中:
=常数,时,,
,,
,,
P.28表1-1 直线运动与…
线量与角量的关系
,,
,
一般曲线运动
讨论:
①,,直线运动
,常数, 匀速直线运动
,常数, 匀变速直线运动
,常数, 变变速直线运动
②常数,圆周运动
,常数, 匀速率圆周运动
,常数, 匀变速圆周运动
,常数, 变变速圆周运动
③ 既不,又不是常数,一般曲线运动
运动叠加原理:
一个运动通常可以看成几个独立进行的运动的叠加;
抛体运动:如斜抛运动
一质点沿半径为的圆周按规律运动,其中、为正的常数。求:
①与第一次相等前,质点运动经历的时间;
②与第二次相等时,质点的运动速度;
③何时?
一质点沿半径为的圆周运动,其转动方程为(式中以弧度计,以秒计)。求质点在第一秒末的速度及切向加速度。
§1-4 相对运动
某人骑自行车以速率向西行驶,今有风以相同的速率从北偏东方向吹来,问人感到风从哪个方向吹来?
书P.40,题1-15:一宽为的河流,河水的流速与离岸的距离成正比,河中心流速最大,以表示,两岸处流速最
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