【2017年整理】第一章 质点运动学.docVIP

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PAGE PAGE 5 第一章质点运动学 PAGE 参考书 陆果《基础物理学教程》上、下册 高教出版社 程守洙、江之勇主编《普通物理学》(第五版), 高教出版社 张三慧《物理学》力、热、电磁学分册 清华大学出版社 向义和《大学物理导论》上、下册 清华大学出版社 绪 论 物理学的研究对象:物质、物质间的相互作用、物质的运动规律; 物理学的研究方法:观察实验,(科学、发散)思维方法,数学方法(理论表述) 物理学的发展:古希腊→1687→十九世纪后期→二十世纪→… 物理学是一切自然科学的基础,工程技术科学的基础 学习要求: 课前预习 认真听课,积极思考,参与讨论,适当做笔记 及时复习 按时独立完成作业 第一篇 力学基础 (4学时) 主要研究:质点运动学,质点动力学,刚体的定轴转动,机械振动等 质点运动学 §1-1 参照系 质点 运动方程 参照系和坐标系 运动是绝对的,而对运动的描述是相对的 参照系:为描述运动而被选作参考的物体 从动力学角度看,参照系不可任选; 从运动学角度看,参照系可任选。但参照系选取恰当,对运动的描述简单;参照系选取不当,对运动的描述复杂 如:地心说(托勒玫)与日心说之争 要定量地描述运动,还须在参照系上建立计算系统 坐标系:建立在参照系上的计算系统 常用:直角坐标系、自然坐标系、球坐标系和柱面坐标系 质点和位矢 质点:是理想模型。忽略了物体的形状、大小、颜色等次要因素,而抓住质量和位置两个主要矛盾 位矢:描述质点空间位置的物理量 矢量描述: 大小: 方向: 选参照系 建立坐标 描述位置 而:  运动方程和轨道方程 运动方程 矢量式: 分量式:,, 轨道方程(自学): ,即运动方程消去t 如由: 可得: §1-2 位移 ☆速度和加速度 位移矢量 位移矢量 , , 位移与路程 始末位置定,单值,多值,即: 位移的合成 遵循平行四边形或三角形法则 速度(矢量) 1.平均速度和平均速率 平均速度: 平均速率: 一般情况下, 2. 瞬时速度和瞬时速率 瞬时速度: 瞬时速率: 速度的计算 加速度 1.平均加速度: 2.瞬时加速度: 已知: (米),求: 的位移; 1s末的速度; 1s末的加速度; 轨道方程; 解: 在湖中有一小船,岸边有人用绳子跨过一高处的滑轮拉船靠岸,当绳子以v通过滑轮时,求: 船速比v大还是比v小? 若v不变,船是否作匀速运动? 解: 船速比v大 ,船作变速运动 思考:如图所示,灯高为H,一高为L的人沿着x方向以速度匀速前进,问在灯光照射下,人头顶在水平面上的黑影沿x方向作什么运动?(人从灯的正下方开始运动) 解题思路: 运动方程 加速度速度运动方程(积分) 已知某物体做匀加速直线运动的加速度为,时,速度和位置分别为和,求t时刻物体的速度和位置 解: , , 质量为的物体,从点下落,时,,,下落过程中,,求:①收尾速度;②运动方程; 解:① 收尾速度:;  ② 运动方程: 小结: 参照系和坐标系,质点和位矢,运动方程()、轨道方程() 位移、速度、加速度 §1-3 平面曲线运动 圆周运动 角速度与角位移 线速度:通常称质点沿圆周运动时的速率为线速度 , :从参考点A算起的弧长 角位置与角位移     则:    (瞬时)角速度:    (是矢量,方向沿轴向) 平均角速度: 匀速率圆周运动的周期: 问题:匀速率圆周运动的加速度是否为零? 速度的大小虽然不变,但速度的方向时刻在变,故加速度不为零 圆周运动中的加速度 ☆法向加速度: ☆切向加速度: 匀速率圆周运动 ,常数, 变速率圆周运动 平均角加速度: (瞬时)角加速度: 匀变速圆周运动中: =常数,时,, ,, ,, P.28表1-1 直线运动与… 线量与角量的关系 ,, , 一般曲线运动 讨论: ①,,直线运动 ,常数, 匀速直线运动 ,常数, 匀变速直线运动 ,常数, 变变速直线运动 ②常数,圆周运动 ,常数, 匀速率圆周运动 ,常数, 匀变速圆周运动 ,常数, 变变速圆周运动 ③ 既不,又不是常数,一般曲线运动 运动叠加原理: 一个运动通常可以看成几个独立进行的运动的叠加; 抛体运动:如斜抛运动 一质点沿半径为的圆周按规律运动,其中、为正的常数。求: ①与第一次相等前,质点运动经历的时间; ②与第二次相等时,质点的运动速度; ③何时? 一质点沿半径为的圆周运动,其转动方程为(式中以弧度计,以秒计)。求质点在第一秒末的速度及切向加速度。 §1-4 相对运动 某人骑自行车以速率向西行驶,今有风以相同的速率从北偏东方向吹来,问人感到风从哪个方向吹来? 书P.40,题1-15:一宽为的河流,河水的流速与离岸的距离成正比,河中心流速最大,以表示,两岸处流速最

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