IIR数字滤波器的设计培训讲义.pptVIP

第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 模拟滤波器： (1)无源滤波器：由无源元件R、L和C组成。 (2)有源滤波器：由R、C和集成运放组成。 优点： 不需要电感、体积小、重量轻。 集成运放的开环电压增益和输入阻抗均很高，输出电阻小，构成有源滤波电路后还具有一定的电压放大和缓冲作用。 缺点： 集成运放带宽有限，有源滤波电路的工作频率难以做得很高。 数字滤波器： 输入、输出均为数字信号，通过数值运算处理改变输入信号所含频率成分的相对比例，或者滤除某些频率成分的数字器件或程序。 (1)经典滤波器：输入信号中有用的频率成分和希望滤除的频率成分各占不同的频带，通过一个合适的选频滤波器滤除干扰，得到纯净信号。 (2)现代滤波器：信号和干扰的频谱互相重叠，根据随机信号的相关统计特性，在某种最佳准则下，最大限度地抑制干扰，同时，最大限度地恢复信号。 6.1 数字滤波器的基本概念 一、经典数字滤波器的分类 1. 按照滤波器的工作频带分类——低通、高通、带通、带阻 2. 按照单位脉冲响应长度分类——IIR、FIR IIR滤波器 ： 无限长单位脉冲响应滤波器(Infinite Impulse Response) 系统的单位脉冲响应h(n)延伸到无穷长 FIR滤波器 ： 有限长单位脉冲响应滤波器(Finite Impulse Response) 系统的单位脉冲响应h(n)是一个有限长序列 6.2 模拟滤波器的设计 6.2 模拟滤波器的设计 一、模拟低通滤波器的设计思路 二、巴特沃斯模拟低通滤波器的设计 三、切比雪夫滤波器的设计 四、椭圆滤波器的设计 五、几种模拟滤波器的比较 六、频率变换与模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 六、频率变换与模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 【例6.2.7】分别设计巴特沃斯、椭圆模拟带阻滤波器，要求fsl=4kHz，fsu=7kHz，fpl=2kHz，fpu=9kHz，αp=1dB，αs=20dB。 wp=2*pi*[2000,9000];ws=2*pi*[4000,7000];Rp=1;As=20; [Nb,wc]=buttord(wp,ws,Rp,As,s); [BSb,ASb]=butter(N,wc,stop,s); [Ne,wep]=ellipord(wp,ws,Rp,As,s); [BSe,ASe]=ellip(Ne,Rp,As,wep,stop,s); %以下绘图 subplot(1,2,1); fk=0:12000/2048:12000;wk=2*pi*fk; Hk=freqs(BSb,ASb,wk); plot(fk/1,20*log10(abs(Hk)));grid on xlabel(频率(Hz));ylabel(幅度(dB)); axis([0,12000,-80,5]); subplot(1,2,2); fk=0:12000/2048:12000;wk=2*pi*fk; Hk=freqs(BSe,ASe,wk); plot(fk/1,20*log10(abs(Hk)));grid on xlabel(频率(Hz));ylabel(幅度(dB)); axis([0,12000,-80,5]); 一、基本设计思想 二、脉冲响应不变法直接从Ha(s)转换成H(z)的推导思路 结论1：脉冲响应不变法将s平面的极点si映射到z平面的极点为 s平面与z平面之间的映射关系： 结论2：用脉冲响应不变法将模拟滤波器Ha(s)转换成数字滤波 器 H(z)时，整个s平面到z平面的映射关系为z=esT 三、脉冲响应不变法的转换性能分析 (1) H(z)的因果稳定性 如果Ha(s)因果稳定，转换后得到的H(z)仍是因果稳定 三、脉冲响应不变法的转换性能分析 (2) 频率响应特性 根据时域采样理论，数字滤波器频率响应函数与模拟滤波器频率响应函数的关系为： 数字滤波器频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓函数 如果模拟滤波器ha(t)具有带限特性，而且T 满足时域采样定理，则数字滤波器频率响应完全模仿了模拟滤波器频率响应 脉冲响应不变法存在的问题： 如果模拟滤波器ha(t)不是带限于-π/T~π/T之间，则会在π/T奇数倍附近产生频谱混叠。因此脉冲响应不变法不适