第三讲 基本方程1.pptVIP

* * 第三讲 流体动力学基本方程 第一节 流体微团运动基本形式 第二节 雷诺输运方程 第三节 连续性方程 第四节 运动方程 第五节 动量方程 第六节 能量方程 流体运动：平移、转运、变形（线变形和角变形） 时刻 时刻 第一节 流体微团运动基本形式 一、运动分解 0 平移运动 ， 线变形运动 ， 边线偏转 角变形运动 转动 第一节 流体微团运动基本形式 1、平移运动 平移速度 2、线变形运动 线变形率 第一节 流体微团运动基本形式 二、与速度场的关系 3、边线偏转 逆时针偏转角度： 顺时针偏转角度： 第一节 流体微团运动基本形式 偏转角相等 只有角变形运动 同向偏转角相等 只有整体转动 偏转角不相等 角变形运动和整体转动同时存在 第一节 流体微团运动基本形式 Xoy平面内角变形率 由于 ， ∴ ∵ 设变形角度 ，整体转角 角变形运动 第一节 流体微团运动基本形式 整体转动 由于 Xoy平面内（绕z轴）的旋转角速度 ∴ ∵ 第一节 流体微团运动基本形式 推广到过A点的另外两个平面，得 平移速度 线变形率 角变形率 旋转角速度 第一节 流体微团运动基本形式 微分平行六面体最普遍的运动形式系由平移、线变形、角变形及旋转等四种基本形式所组成。实际运动也可能遇到只有其中的某几种形式所组成。 若微分平行六面体的各边dx、dy、dz无限缩小，则微小六面体的极限就变成质点，这样，以上所述的运动状态即代表在某一瞬时位于P点的一个液体质点的运动状态。 液体质点的运动也是由平移、线变形、角变形及旋转等四种基本形式所组成。 第一节 流体微团运动基本形式 三、 有旋流与无旋流 无旋流 有旋流 有一个不为零 ， ， 圆周运动 直线运动 无旋流 有旋流 第一节 流体微团运动基本形式 无旋流基本特征： 的充要条件 上式恰好是 流速势函数 结论：如果流场中所有液体质点的旋转角速度都等于零，即无涡流，则必有流速势函数存在，所以无涡流又称为有势流 第一节 流体微团运动基本形式 有旋流 ⒈ 涡线、涡管、元涡、涡通量 涡线是某一瞬时在有旋流场中的一条曲线，在这条曲线上各质点在同一瞬时的角转速 都与该曲线相切。 涡线的微分方程： 但在积分上式时， 应视作参变量。与流线一样涡线本身也不会相交，在恒定流时涡线的形状也保持不变 涡管：任取一微小横截面，通过该横截面周线各点作出一束涡线构 成封闭曲面 元涡：充满涡管的一束流体（或称涡束），在元涡横截面上各点的 转速角速度可认为是相等的。 涡通量：涡旋横截面面积和角转速的乘积 (或称为涡旋强度) 若取元涡的横截面面积为 ，转速角速度为 ，元涡的涡通量为 ⒉ 速度环量 由于涡通量与它周围流体的速度有关，涡通量越大，对其周围流体速度的影响亦越大。因此，可引入与有旋流速度场相关的速度环量的概念，来建立它与涡通量之间的关系式，从而可计算求得涡通量。另外，速度环量也可以用来判别有旋流和无旋流。所以，在工程中常用速度环量来判别流体运动的类型和表示涡旋的强弱，这是有旋流的一个很重要的概念。 设在流场中，在某一瞬时取任意封闭周线C，流体的速度矢量与该微元有向线段的标积沿周线的线积分，定义为速度环量，用符号?表示，即 速度环量是代数量，它的正负不仅与速度的方向有关，还与线积分的绕行方向有关。为此，规定绕行的正方向为逆时针方向，即封闭曲线所包围的面积总在绕行前进方向的左侧。封闭周线所围曲面的法线正方向与绕行的正方向形成右手螺旋系统。 若流体的运动是无旋流，必有速度势 存在，而且 结论：当速度势 为单值时，沿无旋流空间画出的任意封闭周线的速度环量都等于零。 第二节 雷诺输运方程 以欧拉空间坐标所表示的流体质点的运动属性对时间的全导数。 一、随体导数 在流体力学中为了便于研究，常常采用控制体的方法，因此就需要将描述系统的力学基本方程转化成对控制体的方程，这个过程就是通过雷诺输运定理来完成的。 二、对系统体积分的随体导数 通常的力学和热力学定理都是应用于系统的，于是就会遇到求对系统体积分的随体导数。 设 是单位体积流体的物理量分布函数，而 是系统体积内包含的总物理量，则 动量定律 举例： 第二节 雷诺输运方程 系统S和控制体CV在初始时刻重合，CV固定不动 三、雷诺输运定理公式推导 I II III CSI CSIII 第二节 雷诺输运方程 四、雷诺输运定理公式推导 系统中的变量N对时间的变化率 控制体内的变量N对时间的变化率 变量N穿过控制面的净通率（流出－流入） I II III CSI CSIII I II III CSI CSIII 第二节