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P理论与内馈调速培训教程文件

。 第一部分 交流调速的P理论 www. 序言——从变频调速谈起 VVVF 与 VVVF是变压变频调速的英文缩写,意为”调压/变频”,事实亦是如此,除了极少应用的超同步调速之外,变频调速都必须调压,否则电动机将严重发热甚至烧毁,但调压却在传统调速公式中没有显示,这是为什么? 另外,调压和变频的关系是什么?是为了变频而调压,还是为了调压而变频?这些问题都有待理论的解释。 调速技术呼唤理论进步,我们对调速理论还有待深入。 P理论和简要证明 P理论 凡是功率属性的物理量只能通过功率控制才能对其产生作用,并且表达为相关功率物理量的函数,非功率属性的物理量不能对功率物理量产生作用和影响。 电机转速是功率属性的物理量,因此电机调速必须通过功率控制方可实现。 P理论实质是能量转换和守恒法则的体现。 速度是力学的物理量,因此研究调速应该首先从力学规律入手。 根据附图1 的异步机功率圆模型,转速按力学定律表达为: (1) 式中:PM ——异步机输出的机械功率; T——异步机输出转矩。 方程左边是目的,方程右边是方法。显然,电机转速与机械 功率成正比,可以通过机械功率控制实现速度的改变。 (2) 电磁转矩取决于负载转矩,而负载转矩是由机械负载性质所决定的客观存在,不能成为调速控制量,因此,唯有控制机械功率才能实现调速。 电动机是将电能转化为机械能的设备,电能是机械能的源泉,于是根据能量转换和守恒定律,得到改变机械功率PM的方法: (3) 其中: Pem为定子传输给转子的电磁功率; △P2为转子的损耗功率。 结合公式(1)异步机转速为: (4) (5)    于是调速有改变电磁功率Pem和改变损耗功率△P2两种机理。 前者改变n0,后者改变?n。 高效率的交流调速关键是如何控制电磁功率而不增大损耗功率,根据图1的异步机模型,有定子和转子两种选择。 调速原理流程 。 调速必须注意的条件——恒磁通 (1)主磁通量与负载无关 (2)需要强调指出,调速实施时,必须注意使电动机的主磁通量保 持设计值不变。即 (3)否则,电磁功率的感应通道将发生“堵塞” 造成损耗增大,电动机发热。 调速原理与机械特性 机械特性是调速性能的集中体现 调速原理决定

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