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第四章 电动机及其驱动电路 第一节 电动机基本知识 电动机驱动机制及分类 根据工作原理不同，电动机构分为传统电磁型电动机和基于逆压效应的新型超声波电动机，传统电磁型电动机又分为固定磁阻电动机和变磁阻电动机，固定磁阻电动机包括直流电动机、永磁同步电动机、交流感应电动机，变磁阻电动机有步进电动机等。 电磁耦合两大定理：法拉第定律和电磁感应定律。 第二节 直流电动机 一、 工作原理与结构 直流电动机主要包括： 定子磁极 电枢 电刷 第二节 直流电动机 二、静态与动态特性 三、驱动电路 1 线性直流功率放大器 线性功率放大器是指放大器中的功率元件处于线性状态的放大器。由于其功率元件在线性状态，有大量的功率消耗在功率元件上，致使其效率很低。因此，线性功率放大器一般用于控制小功率的电动机或要求电磁干扰较小的系统中。 2 PWM功率放大器 第三节 永磁同步电动机 结构原理 永磁同步电动机以电子换向取代了传统直流电动机的电刷换向，因此称为无刷电动机。它的电枢绕阻位于定子上，转子由永久磁钢组成。其结构原理图如下： 第三节 永磁同步电动机 驱动电路 永磁同步电动机有两种驱动方式： 直流电动机驱动方式 同步电动机驱动方式 永磁同步电动机常用的工作方式是采用三相正弦脉冲宽度调制（SPW