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第四章 应力应变关系（本构方程） 各向同性本构关系 对于各向同性材料，正应力在对应方向上只引起正应变，剪应力在对应方向上只引起剪应变，它们是互不耦合的。 各向异性本构关系 Chapter 5.2 对于各向异性材料的一般情况，任何一个应力分量都可能引起任何一个应变分量的变化。 广义胡克定律的一般形式是： C 是四阶刚度（弹性）张量。 D 是四阶柔度张量。 Navier (1785-1836) Poisson (1781-1840) Saint-Venant (1797-1886) Cauchy (1789-1857) Neumann (1798-1895) Voigt (1850-1919) 确定线弹性材料常数的历史过程 Chapter 5.1 由于应力应变都是二阶张量，且上式对任意的?kl均成立，所以根据商判则Cijkl是一个四阶张量，称弹性张量，共有81个分量。 弹性张量的Voigt对称性 Chapter 5.1 下节中将证明 第一节 热力学基本定律与弹性体应变能(函数) 热力学基本定律与状态函数 物体任意部分的能量包括宏观动能量和内能 微观的角度，物体的内能无非是物体内部所有分子的 动能和势能 式中N为分子总数，mi、vi分别是第i个分子的质量与速度。 是第i个分子与第j个分子相互作用的势能 在叠加 时， 计算了两次，因此要乘