系统辨识_Lec6.ppt

龙格-库塔（Runge-Kutta）方法 Proposed by German mathematicians C. Runge，W. Kutta others （E. Fehlberg） around 1900 —— 常微分方程及方程组的数值解 基本概念 ? 只有一个自变量的微分方程为常微分方程 ODE, 否则称为偏微分方程 PDE ? 方程中未知函数导数的最高阶数称为方程的阶 [1] ?C. Runge,? ?Ueber die numerische Aufl?sung von Differentialgleichungen ?Math. Ann. , 46 ?(1895) , 167–178 [2] ?W. Kutta,? ?Beitrag zur naherungsweisen Integration von Differentialgleichungen ?Z. Math. und Phys. , 46 ?(1901), 435–453 微分方程数值解的重要性 ODE数值解的基本思想和方法特点 1. 离散化 用Tay