传感器原理与电路设计第9讲概要.ppt

* Kleine Bilder um jeden Punkt graphisch zu untermalen * Kleine Bilder um jeden Punkt graphisch zu untermalen * Kleine Bilder um jeden Punkt graphisch zu untermalen * Kleine Bilder um jeden Punkt graphisch zu untermalen 第4章 电感式传感器 11.17.2015 * 第9讲 GMES 2008 目录 变磁阻式传感器 差动变压器式传感器 电涡流式传感器 制造装备与系统研究所 Group of Manufacturing Equipments and Systems 天津大学机械工程学院 School of Mechanical Engineering, TJU 前言 电感式传感器是建立在电磁感应基础上的，具体为利用被测量(位移、振动、压力、流量、比重)的变化引起线圈自感系数L或互感系数M的变化，从而导致线圈电感量改变这一物理现象来实现测量的。 根据转换原理的不同，电感式传感器可分为自感式(变磁阻式)和互感式(变压器式、涡流式)两大类。 0.差动变压器 差动变压器式传感器 把被测的非电量变化转换为线圈互感变化的传感器称为互感式传感器。这种传感器是根据变压器的基本原理制成的，并且次级绕组用差动形式连接，故称差动变压器式传感器。 差动变压器结构形式：变隙式、变面积式和螺线管式等。 在非电量测量中，应用最多的是螺线管式差动变压器， 它可以测量1～100mm机械位移，并具有测量精度高、灵敏度高、 结构简单、性能可靠等优点。 1.变隙式差动变压器 差动变压器式传感器 1. 工作原理 初级绕组W1a=W1b=W1 次级绕组W2a=W2b=W2 初级绕组的同名端顺向串联 次级绕组的同名端反相串联 变隙式差动变压器 差动变隙式电感 注意区别 1.变隙式差动变压器 差动变压器式传感器 1. 工作原理 初级绕组W1a=W1b=W1，初级绕组的同名端顺向串联 次级绕组W2a=W2b=W2，次级绕组的同名端反相串联 当没有位移时，衔铁C处于初始平衡位置，它与两个铁芯的间隙有δa0=δb0=δ0，则绕组W1a和W2a间的互感Ma与绕组W1b和W2b的互感Mb相等，致使两个次级绕组的互感电势相等，即e2a=e2b。由于次级绕组反相串联，因此，差动变压器输出电压Uo=e2a-e2b=0。 1.变隙式差动变压器 差动变压器式传感器 1. 工作原理 初级绕组W1a=W1b=W1，初级绕组的同名端顺向串联 次级绕组W2a=W2b=W2，次级绕组的同名端反相串联 当被测体有位移时，与被测体相连的衔铁的位置将发生相应的变化，使δa≠δb，互感Ma≠Mb，两次级绕组的互感电势e2a≠e2b，输出电压Uo=e2a-e2b≠0，即差动变压器有电压输出， 此电压的大小与极性反映被测体位移的大小和方向。 1.变隙式差动变压器 差动变压器式传感器 2. 输出特性 在忽略铁损(即涡流与磁滞损耗忽略不计)、漏感以及变压器次级开路(或负载阻抗足够大)的条件下，等效电路。 r1a与L1a ，r1b与L1b， r2a与L2a ，r2b与L2b，分别为W1a ，W1b ，W2a，W2b绕阻的直流电阻与电感。 当r1aωL1a，r1bωL1b时，如果不考虑铁芯与衔铁中的磁阻影响，可得变隙式差动变压器输出电压Uo的表达式 1.变隙式差动变压器 差动变压器式传感器 分析：衔铁于初始平衡位置，δa=δb=δ0，则Uo=0。衔铁移动Δδ(设向上为正)时，有δa=δ0-Δδ，δb=δ0+Δδ， 可得： “－”号的意义：当衔铁向上移动时，Δδ/δ0定义为正，变压器输出电压Uo与输入电压Ui反相(相位差180°)；而当衔铁向下移动时，Δδ/δ0则为-|Δδ/δ0|，表明Uo与Ui同相。 上式表明：变压器输出电压Uo与衔铁位移量Δδ/δ0成正比。 1.变隙式差动变压器 差动变压器式传感器 灵敏度K的表达式为： 输出特性曲线 1.理想特性 2.实际特性 结论： ①首先，供电电源Ui要稳定（获取稳定的输出特性）；其次，电源幅值的适当提高可以提高灵敏度K值，但要以变压器铁芯不饱和以及允许温升为条件； ②增加W2/W1的比值和减小δ0能使灵敏度K提高。(W2/W1影响变压器的体积及零点残余电压。一般选择δ0为0.5 mm。)； ③以上结果是在忽略铁损和线圈中的分布电容等条件下得到的，如考虑这些影响，将会使传感器性能变差(灵敏度降低，非线性加大等)。但在一般工程应用中可以忽略； ④以上结果是在假定工艺上严格